1按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

　　将由擒纵机构**定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

　　近年来,随着中国经济的发展，更多的企业出现劳资纠纷及*员工不好管理的问题频频发生，更多的企业选择自动化机械装配，如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题，当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同，自动装配机根据行业的不同可分为以下几种

　　3按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

　　由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。九游体育官网