[0001]本发明涉及自动化组装设备技术领域，特指一种多功能全自动组装机。

　　[0002]随着社会的发展，人力成本的逐渐提升，为节省人力物力，提高生产的品质和生产的效率，自动化设备这一重要的工具得到大力的推广和广泛的应用。

　　[0003]但是，现有技术的自动组装机并不能实现所用零部件的自动化安装。特别是针对一些体积比较细小而且需要区分安装方向，另外还要进行多角度安装的情况，现有的自动化组装机很难同时满足上述组装的要求，对其进行自动化组装，往往将简易的动作通过自动化设备来完成，而复杂的动作还是需要通过人工来识别与组装。往往导致组装效率低下，质量得不到保证。因此，现有技术的自动化组装机的自动化程度需要进一步的提升。

　　[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种多功能全自动组装机，提高组装效率，保证组装质量。

　　[0005]为实现上述目的，本发明的一种多功能全自动组装机，包括机架，所述机架设置有X轴进给装置，所述机架设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具，所述X轴进给装置设置有高精度真空吸嘴装置，所述多角度倾斜夹具位于高精度真空吸嘴装置的下方，所述高精度真空吸嘴装置设置有上CCD检测仪和点胶机构，所述多角度倾斜夹具的一侧设置有自动供料装置，所述自动供料装置设置有下CCD检测仪，所述高精度真空吸嘴装置通过X轴进给装置往复运动于自动供料装置和多角度倾斜夹具之间。

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　　[0006]作为优选，所述多角度倾斜夹具包括安装底板，所述安装底板设置于所述机架，所述安装底板设置有支撑架，所述支撑架转动连接有转轴，所述转轴连接有偏心轴，所述安装底板设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端连接于偏心轴；所述转轴铰接有若干夹具组件，所述若干夹具组件之间连接有推动连杆，所述转轴设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的动力输出端连接于其中一组夹具组件。

　　[0007]作为优选，所述第一驱动装置包括第一气缸、第一滑轨、第一滑块和第一连杆，所述第一气缸、第一滑轨均固定于安装底板，所述第一滑块滑动连接于第一滑轨，所述第一气缸的输出轴连接于第一滑块，所述第一滑块与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与偏心轴连接；所述第二驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸的固定端铰接于转轴，所述第二气缸的输出轴铰接于夹具组件。

　　[0008]作为优选，所述夹具组件包括转动支座、安装支座、活动镶块、推块和推杆，所述转动支座铰接于转轴，所述安装支座铰接于转动支座，所述推杆穿过安装支座，所述活动镶块连接于推杆的一端，所述推块连接于推杆的另一端，所述安装支座与推块之间抵顶有复位弹黃。

　　[0009]作为优选，所述高精度真空吸嘴装置包括固定支架，所述固定支架连接有可上下滑动的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括内部中空的传动轴管，所述传动轴管的下方连接有连接轴套，所述连接轴套的内部设置有可上下滑动的吸嘴管，所述吸嘴管连接有真空吸嘴，所述真空吸嘴、吸嘴管和传动轴管相互连通；所述吸嘴管与传动轴管之间设置有弹性元件，所述连接轴套的侧壁设置有用于与外界连通的第一通孔，所述吸嘴管的管壁设置有用于与第一通孔连通并破坏真空吸嘴内部真空环境的第二通孔；还包括抽真空接口和真空检测接口，所述抽真空接口和真空检测接口设置于所述传动轴管或吸嘴管。

　　[0010]作为优选，所述固定支架设置有用于驱动传动轴管旋转的旋转电机，所述传动轴管穿过所述旋转电机，所述旋转电机的传动轴连接有卡套，所述传动轴管的管壁设置有花键槽，所述卡套的内壁卡接于所述花键槽；所述吸嘴管设置有花键槽，所述连接轴套的内壁卡接于花键槽。

　　[0011 ] 作为优选，所述固定支架设置驱动电机，所述驱动电机连接有丝杆，所述丝杆连接有螺母套，所述螺母套设置有气动阀，所述气动阀通过滑轨组件连接于固定支架；所述传动轴管的上端连接有卡位轴套，所述气动阀的阀芯伸出后可卡接于卡位轴套或点胶机构。

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　　[0012]作为优选，所述真空吸嘴包括依次相连的镶接端部、连接管部和吸嘴头，所述真空吸嘴通过镶接端部镶接于吸嘴管的底部，所述吸嘴头呈圆锥形、台阶形或圆柱形。

　　[0013]作为优选，所述自动供料装置包括振动盘本体和控制器，所述振动盘本体内部设置有用于输送工件的轨道，所述轨道设置有重力筛选轨道段，所述重力筛选轨道段的横截面呈直角形，所述重力筛选轨道段的承托边长度W小于或等于所述工件的高度H ;所述重力筛选轨道段连接有光纤筛选轨道段，光纤筛选轨道段的底部设置有喷气孔，所述喷气孔连接有喷气设备，所述光纤筛选轨道段上方设置有光纤安装支架，所述光纤安装支架安装有光纤检测器，所述光纤检测器和喷气设备分别与控制器电连接。

　　[0014]作为优选，所述多角度倾斜夹具的另一侧设置有用于对点胶机构进行点胶校准的点胶校准装置。

　　[0015]本发明的有益效果:一种多功能全自动组装机，包括机架，机架设置有X轴进给装置，机架设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具，X轴进给装置设置有高精度真空吸嘴装置，多角度倾斜夹具位于高精度真空吸嘴装置的下方，高精度真空吸嘴装置设置有上CCD检测仪和点胶机构，多角度倾斜夹具的一侧设置有自动供料装置，自动供料装置设置有下CCD检测仪，高精度真空吸嘴装置通过X轴进给装置往复运动于自动供料装置和多角度倾斜夹具之间；将需要进行多角度组装的工件安装于多角度倾斜夹具，多角度倾斜夹具调整安装面，上CCD检测仪对工件的组装位置进行检测定位，点胶机构对工件的组装位进行点胶；处于多角度倾斜夹具一侧的自动供料装置将需要进行安装的物料有序排列输出，X轴进给装置将高精度真空吸嘴装置运送至自动供料装置上方，高精度真空吸嘴装置下降吸取物料。吸取物料后的高精度真空吸嘴装置经过下CXD检测仪进行检测定位，上CXD检测仪与下CXD检测仪检测到的信号进行比对后，控制高精度真空吸嘴装置将物料组装于刚才已点胶的组装位上，高精度真空吸嘴装置复位，多角度倾斜夹具调整下一安装面，如此循环，将物料组装于工件的不同安装面上，实现自动化组装，提高组装效率，保证组装质量。

　　[0033]图18为本发明物料经过重力筛选轨道段时盲孔朝轨道外的结构示意图。

　　[0034]图19为本发明物料经过重力筛选轨道段时盲孔朝轨道内的截面结构示意图。

　　[0035]图20为本发明物料经过光纤筛选轨道段时盲孔朝轨道外的截面结构示意图。

　　[0036]图21为本发明物料经过光纤筛选轨道段时盲孔朝轨道内的结构示意图。

　　2— X轴进给装置 3—多角度倾斜夹具 31—安装底板 32—支撑架33—转轴34—偏心轴

　　751—盲孔76—光纤检测器 8—夹具组件 81一转动支座82—安装支座 83—活

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