本公开提供一种智能冲压设备及其方法，一种智能冲压设备，包括：主机架，用于支撑智能冲压设备；竖直冲压模块，设置在主机架上方，包括升降单元和竖直冲压机架；角度调节模块，设置在竖直冲压模块内侧，包括角度伸缩单元、角度调节板、滑动单元和往复单元；往复单元包括第一推杆部、支撑座、至少一个往复冲压棍和润滑箱；第一推杆部滑动设置在空腔的底部，支撑座固定设置在第一推杆部上，往复冲压棍设置在支撑座顶部；往复冲压棍内部开设润滑通道，且表面设置接通润滑通道的若干通孔。本公开能够针对冲压件的形状调整冲压件的角度，降低冲

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116532548 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 5.3 (22)申请日 2023.05.26 (71)申请人 江阴复睿金属科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市江阴市申港街 道东徐路39号 申请人 江苏理工学院 (72)发明人 管宇翔尹进崔渊陈祝洋 戴霞娟 (74)专利代理机构 苏州北极光专利代理事务所 (普通合伙) 32622 专利代理师 张欢欢 (51)Int.Cl. B21D 22/06 (2006.01) B21D 37/04 (2006.01) B21D 37/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 智能冲压设备及其方法 (57)摘要 本公开提供一种智能冲压设备及其方法，一 种智能冲压设备，包括：主机架，用于支撑智能冲 压设备；竖直冲压模块，设置在主机架上方，包括 升降单元和竖直冲压机架；角度调节模块，设置 在竖直冲压模块内侧，九游体育网站入口包括角度伸缩单元、角度 调节板、滑动单元和往复单元 ；往复单元包括第 一推杆部、支撑座、至少一个往复冲压棍和润滑 箱；第一推杆部滑动设置在空腔的底部，支撑座 固定设置在第一推杆部上，往复冲压棍设置在支 撑座顶部 ；往复冲压棍内部开设润滑通道，且表 面设置接通润滑通道的若干通孔。本公开能够针 对冲压件的形状调整冲压件的角度，降低冲压件 A 在冲压时弹性形变的影响，同时在冲压过程中添 8 加润滑液，降低冲压件的磨损，提高冲压质量。 4 5 2 3 5 6 1 1 N C CN 116532548 A 权利要求书 1/2页 1.一种智能冲压设备，其特征在于，包括： 主机架，用于支撑所述智能冲压设备，顶部设置顶壁； 竖直冲压模块，设置在所述主机架上端，包括升降单元和竖直冲压机架，所述升降单元 设置在所述顶壁下表面，所述竖直冲压机架固定设置在升降单元底部； 角度调节模块，设置在所述竖直冲压模块内侧，包括角度伸缩单元、角度调节板、滑动 单元和往复单元；所述角度伸缩单元一端铰接在所述竖直冲压机架上端，另一端铰接在所 述角度调节板的靠近所述竖直冲压机架的一侧；所述角度调节板下端与所述滑动单元铰 接，靠近所述竖直冲压机架的一侧开设空腔；所述滑动单元滑动设置在所述主机架处；所述 往复单元设置在所述空腔处，包括第一推杆部、支撑座、至少一个往复冲压棍和润滑箱；所 述第一推杆部滑动设置在所述空腔的底部，所述支撑座固定设置在所述第一推杆部上，所 述往复冲压棍设置在所述支撑座顶部；所述往复冲压棍内部开设润滑通道，且表面设置接 通润滑通道的若干通孔，所述润滑箱与所述润滑通道接通。 2.根据权利要求1所述的智能冲压设备，其特征在于，所述往复单元还包括第二推杆 部、支撑板、弹性件和开关部，所述第二推杆部下端竖直固定设置在所述支撑座顶部，所述 第二推杆部上端穿过所述弹性件与所述支撑板连接，所述至少一个往复冲压棍活动连接在 所述支撑板处，所述开关部固定设置在所述支撑板处，用于锁定所述第二推杆部；所述支撑 板上表面还设置位移传感器，所述位移传感器用于检测所述往复冲压棍与冲压件之间的距 离，且所述位移传感器与所述开关部电性连接；所述开关部用于启停所述第二推杆部。 3.根据权利要求2所述的智能冲压设备，其特征在于，所述往复单元至少设置两组，每 组所述往复单元的第二推杆部的伸缩高度能够根据冲压件的形状调整。 4.根据权利要求3所述的智能冲压设备，其特征在于，所述往复单元之间设置连接部； 所述连接部能够伸缩，用于调整所述往复单元之间的距离。 5.根据权利要求2所述的智能冲压设备，其特征在于，所述角度调节模块设置两组，对 称分布在所述竖直冲压模块内侧。 6.根据权利要求1所述的智能冲压设备，其特征在于，所述智能冲压设备还包括横向冲 压模块，所述横向冲压模包括横向伸缩单元、竖向伸缩单元、横向冲压机架和间歇冲压单 元；所述横向伸缩单元设置在所述竖直冲压模块上，所述竖向伸缩单元安装在所述横向伸 缩单元的输出轴上，所述横向冲压机架安装在所述竖向伸缩单元下端，所述间歇冲压单元 安装在所述横向冲压机架上。 7.根据权利要求6所述的智能冲压设备，其特征在于，所述间歇冲压单元包括驱动电 机、主动齿轮、从动齿轮、齿轮带、第一摆动件、第二摆动件和往复冲压板；所述驱动电机设 置在所述横向冲压机架内壁上，所述主动齿轮连接驱动电机的输出轴；所述主动齿轮和从 动齿轮设置在所述横向冲压机架内壁上；所述齿轮带套设在所述主动齿轮和从动齿轮之 间；所述第一摆动件与所述齿轮带上端啮合，包括第一接触齿轮；所述第一接触齿轮能够与 所述往复冲压板上的齿条啮合；所述第二摆动件与所述齿轮带下端啮合，包括第二接触齿 轮，所述第二接触齿轮能够与所述往复冲压板上的齿条啮合；所述第一接触齿轮、第二接触 齿轮不同时与所述往复冲压板上的齿条啮合。 8.根据权利要求7所述的智能冲压设备，其特征在于，所述横向冲压模块设置两组，分 布在所述竖直冲压模块上端对称两侧。 2 2 CN 116532548 A 权利要求书 2/2页 9.根据权利要求6所述的智能冲压设备，其特征在于，所述智能冲压设备还包括控制系 统，所述控制系统电性连接所述竖直冲压模块、所述横向冲压模块以及所述角度调节模块， 用于总控所述智能冲压设备。 10.一种冲压方法，包括如权利要求1‑9中任一所述的智能冲压设备，其特征在于，包括 以下步骤： 选择冲压件，并确认所述冲压件的外形，将所述冲压件固定在所述智能冲压设备上； 控制竖直冲压模块对所述冲压件进行竖直方向的冲压作业，根据冲压件的外形或冲压 后形变，控制角度调节模块进行二次冲压或修复所述冲压件； 角度调节模块启动的同时，抽取润滑箱内的润滑液对所述冲压件进行润滑作业。 3 3 CN 116532548 A 说明书 1/7页 智能冲压设备及其方法 技术领域 [0007] 本公开涉及机械设备的技术领域，尤其涉及一种智能冲压设备及其方法。 背景技术 [0008] 冲压设备是机械制造设备中常用的设备，一般用于压制容器、钣金件等。现有的冲 压过程一般采用水平和竖直两个维度的方向对冲压件进行冲压。 [0009] 随着工艺产品的发展，需要冲压的冲压件的类型也随之增多，传统的冲压设备已 经无法满足工艺发展的需求，特别是对于具有特殊外形的冲压件。不规则外形的冲压件在 冲压过程中会因受力不均匀而引起较大的弹性形变，导致冲压产品的成品率低、质量差。 发明内容 [0010] 有鉴于此，本公开的目的在于提出一种智能冲压设备及其方法，能够降低冲压过 程的弹性形变的影响，冲压产品的成品率高、质量可靠。 [0011] 基于上述目的，本公开提供了一种智能冲压设备，包括： [0012] 主机架，用于支撑智能冲压设备，顶部设置顶壁； [0013] 竖直冲压模块，设置在主机架上端，包括升降单元和竖直冲压机架，升降单元设置 在顶壁下表面，竖直冲压机架固定设置在升降单元底部； [0014] 角度调节模块，设置在竖直冲压模块内侧，包括角度伸缩单元、角度调节板、滑动 单元和往复单元；角度伸缩单元一端铰接在竖直冲压机架上端，另一端铰接在角度调节板 的靠近竖直冲压机架的一侧；角度调节板下端与滑动单元铰接，靠近竖直冲压机架的一侧 开设空腔；滑动单元滑动设置在主机架处；往复单元设置在空腔处，包括第一推杆部、支撑 座、至少一个往复冲压棍和润滑箱；第一推杆部滑动设置在空腔的底部，支撑座固定设置在 第一推杆部上，至少一个往复冲压棍设置在支撑座顶部；往复冲压棍内部开设润滑通道，且 表面设置接通润滑通道的若干通孔，润滑箱与润滑通道接通。 [0015] 在一些实施例中，往复单元还包括第二推杆部、支撑板、弹性件和开关部，第二推 杆部下端竖直固定设置在支撑座顶部，第二推杆部上端穿过弹性件与支撑板连接，往复冲 压棍活动连接在支撑板处，开关部固定设置在支撑板处，用于锁定第二推杆部；支撑板上表 面还设置位移传感器，位移传感器用于检测往复冲压棍与冲压件之间的距离，且位移传感 器与开关部电性连接；开关部用于启停第二推杆部。 [0016] 在一些实施例中，往复单元至少设置两组，每组往复单元的第二推杆部的伸缩高 度能够根据冲压件的形状调整。 [0017] 在一些实施例中，往复单元之间设置连接部；连接部能够伸缩，用于调整往复单元 之间的距离。 [0018] 在一些实施例中，角度调节模块设置两组，对称分布在竖直冲压模块内侧。 [0019] 在一些实施例中，智能冲压设备还包括横向冲压模块，横向冲压模包括横向伸缩 单元、竖向伸缩单元、横向冲压机架和间歇冲压单元；横向伸缩单元设置在竖直冲压模块 4 4 CN 116532548 A 说明书 2/7页 上，竖向伸缩单元安装在横向伸缩单元的输出轴上，横向冲压机架安装在竖向伸缩单元下 端，间歇冲压单元安装在横向冲压机架上。 [0020] 在一些实施例中，间歇冲压单元包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、齿轮带、第一 摆动件、第二摆动件和往复冲压板；驱动电机设置在横向冲压机架内壁上，主动齿轮连接驱 动电机的输出轴；主动齿轮和从动齿轮设置在横向冲压机架内壁上；齿轮带套设在主动齿 轮和从动齿轮之间；第一摆动件与齿轮带上端啮合，包括第一接触齿轮；第一接触齿轮能够 与往复冲压板上的齿条啮合；第二摆动件与齿轮带下端啮合，包括第二接触齿轮，第二接触 齿轮能够与往复冲压板上的齿条啮合；第一接触齿轮、第二接触齿轮不同时与往复冲压板 上的齿条啮合。 [0021] 在一些实施例中，横向冲压模块设置两组，分布在竖直冲压模块上端对称两侧。 [0022] 在一些实施例中，智能冲压设备还包括控制系统，控制系统电性连接竖直冲压模 块、横向冲压模块以及角度调节模块，用于总控智能冲压设备。 [0023] 基于同样的发明构思，本公开还提供了一种冲压方法，包括上述的智能冲压设备， 包括以下步骤： [0024] 选择冲压件，并确认冲压件的外形，将冲压件固定在智能冲压设备上； [0025] 控制竖直冲压模块对冲压件进行竖直方向的冲压作业，根据冲压件的外形或冲压 后形变，控制角度调节模块进行二次冲压或修复冲压件； [0026] 角度调节模块启动的同时，抽取润滑箱内的润滑液对冲压件进行润滑作业。 [0027] 与现有技术相比，本公开提供的技术方案设置角度调节模块，能够针对冲压件的 形状调整冲压件的角度，降低冲压件在冲压时产生的弹性形变的影响，当弹性形变影响较 大时，还可以通过角度调节模块进行二次冲压修复。同时在冲压过程中添加润滑液，降低冲 压件的磨损，提高冲压质量。 附图说明 [0028] 为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附 图获得其他的附图。 [0029] 图1为本公开实施例提供的智能冲压设备的整体示意图； [0030] 图2为本公开实施例提供的智能冲压设备的局部示意图； [0031] 图3为本公开实施例提供的角度调节板与往复单元的位置关系示意图； [0032] 图4为本公开实施例提供的间歇冲压单元的示意图。 具体实施方式 [0033] 为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照 附图，对本公开进一步详细说明。 [0034] 需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当 为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第 一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的 5 5 CN 116532548 A 说明书 3/7页 组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在 该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连” 等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接 的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位 置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。 [0035] 发明人发现，传统的冲压设备无法有效应对特殊外形的冲压件的冲压需求。部分 厂家通过调整竖直或水平方向的冲压机架的角度来冲压不规则外形的冲压件，但这会引起 不均匀受力而加大冲压产生的弹性形变，弹性形变较大时，产品无法正常使用，并且不均匀 受力还容易加快冲压件的磨损，冲压的效果差、成品率低。 [0036] 另外，现有的冲压件在被冲压设备弯折后，需要往复再次冲压进行拉伸，传统的冲 压设备单一的从竖直或水平方向进行往复冲压，实际冲压的效果较差，且适用范围低。当冲 压产生的弹性形变影响较大时，没有修复功能，二次冲压会进一步加大弹性形变的影响，导 致冲压设备的成品率进一步降低。并且竖直或水平方向的冲压机架会进一步加大冲压件的 磨损，从而降低冲压件的冲压质量。 [0037] 为此，本公开提供一种智能冲压设备，能够降低冲压过程产生的弹性形变，减少磨 损。如图1所示，为本公开的一种智能冲压设备的一个实施例，包括： [0038] 主机架100，用于支撑智能冲压设备。主机架100顶部设置顶壁110，中间设置用于 冲压的容纳空间，下端为支撑底面。主机架100还包括放置冲压件10的底盘120。底盘120设 置在支撑底面处，表面包括固定冲压件10的固定件(图中未示出)。固定件可采用夹块、卡槽 卡扣等常规固定件。 [0039] 竖直冲压模块200，设置在主机架100上端。竖直冲压模块200包括升降单元210和 竖直冲压机架220。升降单元210设置在顶壁110下表面，能够相对顶壁100向下进行伸缩。升 降单元210优选采用配备输出轴的液压缸。竖直冲压机架220优选呈T字型，底部可拆卸的设 置冲压模具。可拆卸的方式可以选择螺钉螺栓、卡扣卡槽等常规可拆卸方式。竖直冲压机架 220固定设置在升降单元210底部的输出轴上，能够被升降单元210带动向下移动并对冲压 件10进行冲压动作。固定方式优选一体成型，例如将竖直冲压机架220与升降单元210焊接 在一起，当然也可以采用螺钉螺栓等其他常规固定方式。 [0040] 角度调节模块300，设置在竖直冲压模块200内侧，包括角度伸缩单元310、角度调 节板320、滑动单元330和往复单元340。角度伸缩单元310一端铰接在竖直冲压机架220上 端，另一端铰接在角度调节板320的靠近竖直冲压机架220的一侧。角度伸缩单元310优选电 动伸缩杆。铰接优选铰接轴承，当然也可以选择铰链等其他铰接方式。角度调节板320下端 与滑动单元330铰接，靠近竖直冲压机架220的一侧开设空腔。滑动单元330滑动设置在主机 架100的底盘120处，能够带动角度调节板320相对竖直冲压机架220滑动。滑动优选滑轨，例 如底盘120表面设置轨道，滑动单元330底部设置可控制启停的滑轮。往复单元340设置在角 度调节板320的空腔处，包括第一推杆部341、支撑座342、至少一个往复冲压棍343和润滑箱 (图中未示出)。第一推杆部341滑动设置在空腔的底部。第一推杆部341优选电动滑杆，能够 沿空腔的底部的轨道往复滑动。支撑座342固定设置在第一推杆部341上。往复冲压棍343设 置在支撑座342顶部，与冲压件10直接接触，用于冲压。第一推杆部341带动往复冲压棍343 往复移动，使往复冲压棍343实现二次不同角度的冲压作业。或者，根据冲压件10被竖直冲 6 6 CN 116532548 A 说明书 4/7页 压模块200冲压后的形变情况，控制往复冲压棍343调整冲压件10的弯折角度，从而弥补弹 性形变的影响，九游体育网站入口实现修复冲压件10的作用。往复冲压棍343内部开设润滑通道(图中未示 出)，且表面设置接通润滑通道的若干通孔，润滑箱与润滑通道接通。抽取润滑箱内的润滑 液经润滑通道至往复冲压棍343的通孔处，再从通孔处与冲压件10接触，起到润滑作用，降 低磨损。 [0041] 示例的，往复单元340还包括第二推杆部344、支撑板345、弹性件346和开关部(图 中未示出)。第二推杆部344下端竖直固定设置在支撑座342顶部。第二推杆部344优选电动 推杆。第二推杆部344上端穿过弹性件346与支撑板345连接。弹性件346优选弹簧，能够缓冲 冲压过程的冲击。往复冲压棍343活动连接在支撑板345处，活动连接优选通过转轴连接。开 关部固定设置在支撑板345处，用于锁定第二推杆部344。支撑板345上表面还设置位移传感 器(图中未示出)，位移传感器优选激光传感器，用于检测往复冲压棍343与冲压件10之间的 距离，且位移传感器与开关部电性连接。开关部用于启停第二推杆部344。第二推杆部344带 动往复冲压棍343上下移动，靠近冲压件10，当往复冲压棍343与冲压件10之间的距离达到 冲压距离时，位移传感器反馈信号，控制第二推杆部344停止运动。 [0042] 示例的，如图3所示，往复单元340至少设置两组，每组往复单元340的第二推杆部 344的伸缩高度能够根据冲压件10的形状调整。提前根据冲压件10的形状确定往复单元340 的位置和第二推杆部344的伸缩高度，能够针对特殊形状(不规则形状)的冲压件10进行冲 压，从而有效应对特殊形状的冲压需求。进一步的，往复单元340之间设置连接部350。连接 部350能够伸缩，用于调整往复单元340之间的距离。通过连接部350能够避免往复单元340 彼此冲撞。根据冲压件10的外形和实时冲压面，控制往复单元340之间的距离，实现精准控 制冲压作业，提高冲压质量。 [0043] 横向冲压模块400，包括横向伸缩单元410、竖向伸缩单元420、横向冲压机架430和 间歇冲压单元440。横向伸缩单元410设置在竖直冲压模块200上，用于横向冲压模块400水 平方向的移动。横向伸缩单元410优选电动推杆。竖向伸缩单元420安装在横向伸缩单元410 的输出轴上，用于带动横向冲压机架430和间歇冲压单元440上下移动。竖向伸缩单元420优 选电动推杆。横向冲压机架430安装在竖向伸缩单元420下端，用于横向冲压作业。间歇冲压 单元440安装在横向冲压机架430上。 [0044] 具体的，如图4所示，间歇冲压单元440包括驱动电机、主动齿轮441、从动齿轮442、 齿轮带443、第一摆动件444、第二摆动件445和往复冲压板446。驱动电机(图中未示出)设置 在横向冲压机架430的内壁(靠近竖直冲压机架220的侧面)上。主动齿轮441连接驱动电机 的输出轴。主动齿轮441和从动齿轮442内端固定设置在横向冲压机架430内壁上。齿轮带 443套设在主动齿轮441和从动齿轮442之间。第一摆动件444设置在齿轮带443上端，且与齿 轮带443上端啮合，包括固定设置的第一接触齿轮。第一接触齿轮能够与往复冲压板446上 的齿条啮合。第二摆动件445设置在齿轮带443的下端，且与齿轮带443下端啮合，包括固定 设置的第二接触齿轮。第二接触齿轮能够与往复冲压板446上的齿条啮合。第一接触齿轮、 第二接触齿轮不同时与往复冲压板446上的齿条啮合。优选的，第一接触齿轮、第二接触齿 轮背向设置。驱动电机带动主动齿轮441转动，主动齿轮441配合从动齿轮442带动齿轮带 443转动，齿轮带443分别带动第一摆动件444和第二摆动件445转动。当第一摆动件444的第 一接触齿轮与往复冲压板446上的齿条啮合时，往复冲压板446向第一方向运动，当第二摆 7 7 CN 116532548 A 说明书 5/7页 动件445的第二接触齿轮与往复冲压板446上的齿条啮合时，往复冲压板446向第一方向相 反的方向运动。第一接触齿轮和第二接触齿轮在齿轮带443的作用下，间歇性与往复冲压板 446上的齿条啮合，使得往复冲压板446产生持续间歇性的水平冲压动作。当第一摆动件444 与第二摆动件445均未与往复冲压板446接触时，往复冲压板446失去动力，从而缓冲了冲压 件10与往复冲压板446之间的弹性形变，进而实现有效降低冲压件10与往复冲压板446之间 的弹性形变，提高冲压设备的成品率和冲压质量。 [0045] 需要说明的是，为了保证第一摆动件444和第二摆动件445能够与往复冲压板446 接触，第一接触齿轮和第二接触齿轮向齿轮带443前后两侧或同一侧延伸至齿轮带443竖直 投影以外，所以不会被齿轮带443阻挡。 [0046] 示例的，横向冲压机架430还在间歇冲压单元440处设置夹紧机构450。夹紧机构 450用于夹紧冲压件10，使得冲压件10紧贴往复冲压板446进行冲压作业。夹紧机构450优选 可伸缩和旋转的两组夹块，其具体结构为现有结构，不在本公开的保护范围，为简洁起见， 这里不再详细阐述。当然，也可以根据需要采用其他常规的夹紧机构。 [0047] 控制系统，电性连接竖直冲压模块200、横向冲压模块400以及角度调节模块300， 用于总控智能冲压设备。控制系统可采用单片机、DSP、FPGA等嵌入式系统实现。 [0048] 示例的，角度调节模块300至少设置两组，对称分布在竖直冲压模块200内侧。需要 说明的是，竖直冲压模块200下端形成开口，中间部分为竖直冲压机架220，外端为壳体(图 中未示出)。竖直冲压机架220与壳体之间为角度调节模块300的冲压空间。在壳体的内侧设 置角度调节模块300。两组角度调节模块300能够被单独控制。方便针对对称冲压件10的冲 压作业。需要说明的是，本公开是主要应用场景为不规则外形的冲压件10，此时设置两组角 度调节模块300可以实现冲压件10两端不同需求进行同时作业，提高冲压效率。可以理解的 是，本公开的角度调节模块300还可以根据需要设置多组。 [0049] 示例的，横向冲压模块400至少设置两组，分布在竖直冲压模块200上端对称两侧。 两组横向冲压模块400能够被单独控制。方便针对对称冲压件10的冲压作业。同时，两组横 向冲压模块400分别具有一组夹紧机构450，因此，可以同时对两组冲压件10进行冲压作业， 或者针对一组冲压件10的不同冲压需求进行冲压作业。可以理解的是，本公开的横向冲压 模块400还可以根据需要设置多组。 [0050] 为实现智能冲压设备的基本功能，本公开实施例中的智能冲压设备还可以包括其 他必需的模块或部件，例如显示屏、电路等。需要说明的是，智能冲压设备所包括的其他必 需的模块或部件，可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本公开所提供的技术 方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进行了相应简化。但应该理解，本公 开在范围上并不因此而受到限制。 [0051] 本实施例的装置的工作过程如下： [0052] 当进行竖直冲压作业时，先将冲压件10固定在主机架100的底盘120上，升降单元 210带动竖直冲压机架220向下移动对冲压件10进行冲压作业。此时，冲压件10露出竖直冲 压机架220部分受力向上弯折，并产生弹性形变。 [0053] 当需要调整冲压件10的角度时，控制角度伸缩单元310收缩，带动角度调节板320 朝向竖直冲压机架220倾斜，并使第二推杆部344带动往复冲压棍343朝向冲压件10移动。当 往复冲压棍343与冲压件10之间的距离达到冲压距离时，位移传感器反馈信号，控制第二推 8 8 CN 116532548 A 说明书 6/7页 杆部344停止运动，第一推杆部341带动往复冲压棍343往复移动，使往复冲压棍343实现冲 压作业。或者，根据冲压件10被竖直冲压模块200冲压后的弹性形变情况，控制往复冲压棍 343调整冲压件10，实现修复作业。往复冲压棍343与冲压件10接触的同时，抽取润滑箱内的 润滑液经润滑通道至往复冲压棍343的通孔处，再从通孔处与冲压件10接触。 [0054] 当需要进行横向冲压作业时，将冲压件10固定在夹紧机构450处。控制横向伸缩单 元410和竖向伸缩单元420，带动间歇冲压单元440靠近冲压件10。驱动电机带动主动齿轮 441转动，主动齿轮441配合从动齿轮442带动齿轮带443转动，齿轮带443分别带动第一摆动 件444和第二摆动件445转动。当第一摆动件444的第一接触齿轮与往复冲压板446上的齿条 啮合时，往复冲压板446向第一方向运动，当第二摆动件445的第二接触齿轮与往复冲压板 446上的齿条啮合时，往复冲压板446向第一方向相反的方向运动。第一接触齿轮和第二接 触齿轮在齿轮带443的作用下间歇性与往复冲压板446上的齿条啮合，使得往复冲压板446 对冲压件10进行持续间歇性的水平冲压作业。 [0055] 基于同样的发明构思，本公开还提供了一种冲压方法，包括上述的智能冲压设备， 包括以下步骤： [0056] 选择冲压件10，并确认冲压件10的外形，将冲压件10固定在智能冲压设备上。当进 行竖直冲压作业时，冲压件10固定在主机架100的底盘120上， [0057] 控制竖直冲压模块200对冲压件10进行竖直方向的冲压作业。根据冲压件10的外 形或冲压后形变，控制角度调节模块300进行二次不同角度冲压或修复冲压件10。 [0058] 角度调节模块300启动的同时，抽取润滑箱内的润滑液对冲压件10进行润滑作业。 [0059] 当需要进行横向冲压作业时，将冲压件10固定在夹紧机构450处。控制横向伸缩单 元410和竖向伸缩单元420，带动间歇冲压单元440靠近冲压件10。由间歇冲压单元440进行 持续间歇性的横向冲压作业。 [0060] 具体过程同上述智能冲压设备，简洁起见，这里不再重新阐述。 [0061] 本公开的以上实施例中达到以下技术效果：设置角度调节模块300，能够针对冲压 件10的形状调整冲压件10冲压后的角度，降低冲压件10被冲压时的弹性形变产生的影响， 当弹性形变的影响较大时，还能够进行修复，从而提高冲压设备的成品率。同时在冲压过程 中添加润滑液，降低冲压件10的磨损，提高冲压质量。角度调节模块300设置了往复单元 340，能够针对特殊形状的冲压件10进行冲压，能够满足特殊形状冲压件10的冲压需求，适 用范围广。通过横向冲压模块400能够针对特殊形状的冲压件10进行水平方向的冲压。横向 冲压模块400设置间歇冲压单元440，通过间歇冲压单元440的往复冲压板446产生持续间歇 性的水平冲压动作，能够有效降低冲压件10与往复冲压板446之间的弹性形变，从而提高冲 压设备的成品率和冲压质量。通过设置多组角度调节模块300，可以实现冲压件10多个方向 的不同冲压需求进行同时作业，提高冲压效率。通过设置多组横向冲压模块400，能够同时 对多组冲压件10进行冲压作业，或者针对一组冲压件10的不同水平方向的冲压需求进行冲 压作业。 [0062] 尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描 述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。 [0063] 本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修 改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、 9 9 CN 116532548 A 说明书 7/7页 改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。 10 10 CN 116532548 A 说明书附图 1/2页 图1 图2 11 11 CN 116532548 A 说明书附图 2/2页 图3 图4 12 12

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