九游体育网站入口本发明涉及汽车配件生产领域，尤其涉及一种车用配件智能加工冲压设备。现有冲压机械冲压时只能人工逐一手动上下料，工作效率低，危险性大，同时取下冲压件时，冲压件经过模具挤压形变的部位较为薄弱，冲压件容易出现形变，导致损坏。本发明的技术实施方案为：一种车用配件智能加工冲压设备，包括有冲压机、固定板和凹模等；冲压机上可伸缩设置有对传感器齿圈进行冲压的凸模；冲压机上安装有固定板；固定板上安装有适配传感器齿圈用于冲压的凹模。本发明实现了通过相邻弧形定位板上呈Y形设置的弧面，使得传感器齿圈无论如何套在套杆上时，

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116833327 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 8.7 B21D 53/88 (2006.01) (22)申请日 2023.07.06 (71)申请人 郴州科远达汽车精工部品有限公司 地址 423000 湖南省郴州市北湖区经济开 发区长冲工业园14栋标准厂房 (72)发明人 徐伟杰张露罗天福 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 专利代理师 吴赛文 (51)Int.Cl. B21D 43/04 (2006.01) B21D 43/00 (2006.01) B21D 45/02 (2006.01) B21C 51/00 (2006.01) B21D 22/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种车用配件智能加工冲压设备 (57)摘要 本发明涉及汽车配件生产领域，尤其涉及一 种车用配件智能加工冲压设备。现有冲压机械冲 压时只能人工逐一手动上下料，工作效率低，危 险性大，同时取下冲压件时，冲压件经过模具挤 压形变的部位较为薄弱，冲压件容易出现形变， 导致损坏。本发明的技术实施方案为：一种车用 配件智能加工冲压设备，包括有冲压机、固定板 和凹模等；冲压机上可伸缩设置有对传感器齿圈 进行冲压的凸模 ；冲压机上安装有固定板；固定 板上安装有适配传感器齿圈用于冲压的凹模。本 发明实现了通过相邻弧形定位板上呈Y形设置的 弧面，使得传感器齿圈无论如何套在套杆上时， A 传感器齿圈的四个第一凸起一定沿弧面顺利滑 7 落至两个限位槽内，从而无需人工手动逐一将传 2 3 3 感器齿圈放置在凹模上。 3 8 6 1 1 N C CN 116833327 A 权利要求书 1/1页 1.一种车用配件智能加工冲压设备，包括有冲压机(1)、固定板(2)和凹模(6)；冲压机 (1)上可伸缩设置有对传感器齿圈(8)进行冲压的凸模(1001)；冲压机(1)上安装有固定板 (2)；固定板(2)上安装有适配传感器齿圈(8)用于冲压的凹模(6)；其特征是：还包括有套杆 (3)、弧形定位板(4)、分离片(5)和定位摄像头(7)；固定板(2)上设置有可滑动用于放置传 感器齿圈(8)的套杆(3)；固定板(2)上设置有四个可滑动用于将传感器齿圈(8)整齐排列的 弧形定位板(4)，且弧形定位板(4)呈环形环绕设置在套杆(3)外侧；传感器齿圈(8)由四个 第一凸起(8001)、三个第二凸起(8002)和一个圆环组成，且第一凸起(8001)呈环形均匀分 布；相邻两个弧形定位板(4)之间开设有用于限制第一凸起(8001)的限位槽(4001)；弧形定 位板(4)与套杆(3)之间转动设置有若干组用于将传感器齿圈(8)逐个分离下料的分离片 (5)；且每两个分离片(5)为一组，每组分离片(5)环绕套杆(3)外侧均匀分布；分离片(5)由 两个直径不一致的半圆结合而成，两个半圆为对称状态，且两个分离片(5)呈上下排布，同 时两个分离片(5)之间距离大于第一凸起(8001)高度；凹模(6)上安装有用于定位第二凸起 (8002)的定位摄像头(7)。 2.按照权利要求1所述的一种车用配件智能加工冲压设备，其特征是：弧形定位板(4) 两侧开设有呈Y形设置的弧面(4002)，用于引导第一凸起(8001)进入限位槽(4001)。 3.按照权利要求1所述的一种车用配件智能加工冲压设备，其特征是：还包括有环形罩 (103)；套杆(3)外侧设置有用于固定弧形定位板(4)的环形罩(103)，弧形定位板(4)均匀分 布在环形罩(103)内壁。 4.按照权利要求1所述的一种车用配件智能加工冲压设备，其特征是：还包括有旋转盘 (204)；凹模(6)上设置有可转动用于调整传感器齿圈(8)放置方位的旋转盘(204)。 5.按照权利要求3所述的一种车用配件智能加工冲压设备，其特征是：还包括有压实系 统，压实系统包括有第二固定块(301)、连接环(303)和压块(304)；环形罩(103)上固接有三 个第二固定块(301)；环形罩(103)下侧设置有可上下伸缩的连接环(303)；连接环(303)上 固接有若干个用于按压传感器齿圈(8)圆环外边缘的压块(304)。 6.按照权利要求5所述的一种车用配件智能加工冲压设备，其特征是：连接环(303)内 壁上均匀开设有四个卡槽。 7.按照权利要求5所述的一种车用配件智能加工冲压设备，其特征是：压块(304)采用 弹性材质，且呈向下倾斜状均匀分布在连接环(303)内壁。 8.按照权利要求5所述的一种车用配件智能加工冲压设备，其特征是：压块(304)远离 连接环(303)一端设置为弧面(4002)。 9.按照权利要求1所述的一种车用配件智能加工冲压设备，其特征是：还包括有磁吸下 料系统，磁吸下料系统包括有第二旋转轴(402)、电动吸盘(403)和放料框(404)；冲压机(1) 上安装有可转动的第二旋转轴(402)；第二旋转轴(402)上固接有用于吸附冲压之后传感器 齿圈(8)的电动吸盘(403)；冲压机(1)右侧设置有用于放置冲压成品的放料框(404)。 10.按照权利要求1所述的一种车用配件智能加工冲压设备，其特征是：还包括有推筒 (401)；冲压机(1)上固接有用于脱模的推筒(401)，且推筒(401)位于凸模(1001)外侧。 2 2 CN 116833327 A 说明书 1/5页 一种车用配件智能加工冲压设备 技术领域 [0001] 本发明涉及汽车配件生产领域，尤其涉及一种车用配件智能加工冲压设备。 背景技术 [0002] 汽车传感器种类众多，且传感器各元件配件大多需要金属冲压加工，但传感器齿 圈由于其形状小且样式特殊的特点，目前市场上相应的冲压机械在冲压时，需要人工手动 进行上料，同时由于经过冲压的传感器齿圈形状多样且特殊，在冲压之前，需要手动对传感 器齿圈的初始放置位置进行调整定位，使其与模具的对应点位进行匹配，不仅效率低，而且 容易出现机械故障，对工人的危险性大，同时，在冲压完成后，存在冲压件被模具卡滞的问 题，因此，还需要手动将冲压件取下，该过程也具有一定的危险，而且效率差。 [0003] 进一步，在人工取下冲压件时，冲压件经过模具挤压形变的部位较为薄弱，人工在 取下过程中，容易使得冲压件出现形变，导致损坏。 发明内容 [0004] 为了克服现有冲压机械冲压时只能人工逐一手动上下料，工作效率低，危险性大， 同时取下冲压件时，冲压件经过模具挤压形变的部位较为薄弱，冲压件容易出现形变，导致 损坏的缺点，本发明提供一种车用配件智能加工冲压设备。 [0005] 本发明的技术实施方案为：一种车用配件智能加工冲压设备，包括有冲压机、固定 板和凹模；冲压机上可伸缩设置有对传感器齿圈进行冲压的凸模；冲压机上安装有固定板； 固定板上安装有适配传感器齿圈用于冲压的凹模；还包括有套杆、弧形定位板、分离片和定 位摄像头；固定板上设置有可滑动用于放置传感器齿圈的套杆；固定板上设置有四个可滑 动用于将传感器齿圈整齐排列的弧形定位板，且弧形定位板呈环形环绕设置在套杆外侧； 传感器齿圈由四个第一凸起、三个第二凸起和一个圆环组成，且第一凸起呈环形均匀分布； 相邻两个弧形定位板之间开设有用于限制第一凸起的限位槽；弧形定位板与套杆之间转动 设置有若干组用于将传感器齿圈逐个分离下料的分离片；且每两个分离片为一组，每组分 离片环绕套杆外侧均匀分布；分离片由两个直径不一致的半圆结合而成，两个半圆为对称 状态，且两个分离片呈上下排布，同时两个分离片之间距离大于第一凸起高度；凹模上安装 有用于定位第二凸起的定位摄像头。 [0006] 可选地，弧形定位板两侧开设有呈Y形设置的弧面，用于引导第一凸起进入限位 槽。 [0007] 可选地，还包括有环形罩；套杆外侧设置有用于固定弧形定位板的环形罩，弧形定 位板均匀分布在环形罩内壁。 [0008] 可选地，还包括有旋转盘；凹模上设置有可转动用于调整传感器齿圈放置方位的 旋转盘。 [0009] 可选地，还包括有压实系统，压实系统包括有第二固定块、连接环和压块；环形罩 上固接有三个第二固定块；环形罩下侧设置有可上下伸缩的连接环；连接环上固接有若干 3 3 CN 116833327 A 说明书 2/5页 个用于按压传感器齿圈圆环外边缘的压块。 [0010] 可选地，连接环内壁上均匀开设有四个卡槽。 [0011] 可选地，压块采用弹性材质，且呈向下倾斜状均匀分布在连接环内壁。 [0012] 可选地，压块远离连接环一端设置为弧面。 [0013] 可选地，还包括有磁吸下料系统，磁吸下料系统包括有第二旋转轴、电动吸盘和放 料框；冲压机上安装有可转动的第二旋转轴；第二旋转轴上固接有用于吸附冲压之后传感 器齿圈的电动吸盘；冲压机右侧设置有用于放置冲压成品的放料框。 [0014] 可选地，还包括有推筒；冲压机上固接有用于脱模的推筒，且推筒位于凸模外侧。 [0015] 本发明具有如下优点：本发明实现了通过相邻弧形定位板上呈Y形设置的弧面，使 得传感器齿圈无论如何套在套杆上时，传感器齿圈的四个第一凸起一定沿弧面顺利滑落至 两个限位槽内，从而无需人工手动逐一将传感器齿圈放置在凹模上，实现快速下料，减小工 人工作量，同时提高工作效率； [0016] 通过定位摄像头对传感器齿圈放置位置进行自动调整，无需人工手动调整，提高 工作效率，同时避免人工被机械误伤； [0017] 通过压块对冲压过程中传感器齿圈进行弹性按压，防止圆环外边缘冲压时发生卷 曲翻边，造成形变，提高冲压件质量； [0018] 通过推筒防止传感器齿圈卡滞在凸模上，同时通过电动吸盘对冲压后的传感器齿 圈进行吸附，完成冲压成品收集，无需人工手动取下，效率高，而且安全可靠。 附图说明 [0019] 图1为本发明的第一种立体结构示意图； [0020] 图2为本发明的第二种立体结构示意图； [0021] 图3为本发明的第一种部分立体结构示意图； [0022] 图4为本发明的固定组件第一种剖视图； [0023] 图5为本发明的固定组件第二种剖视图； [0024] 图6为本发明的第一驱动组件和分离片组合立体结构示意图； [0025] 图7为本发明的第二种部分立体结构示意图； [0026] 图8为本发明的传感器齿圈未冲压立体结构示意图； [0027] 图9为本发明的传感器齿圈冲压后立体结构示意图； [0028] 图10为本发明的压实系统第一种立体结构示意图； [0029] 图11为本发明的压实系统第二种立体结构示意图； [0030] 图12为本发明的压实系统俯视图； [0031] 图13为本发明的压实系统第三种立体结构示意图。 [0032] 附图中各零部件的标记如下：1‑冲压机，1001‑凸模，2‑固定板，3‑套杆，4‑弧形定 位板，4001‑限位槽，4002‑弧面，5‑分离片，6‑凹模，7‑定位摄像头，8‑传感器齿圈，8001‑第 一凸起，8002‑第二凸起，101‑第一滑轨，102‑第一电动滑块，103‑环形罩，501‑第一固定块， 502‑第一驱动电机，201‑第二滑轨，202‑第二电动滑块，203‑第二驱动电机，204‑旋转盘， 301‑第二固定块，302‑驱动件，303‑连接环，304‑压块，401‑推筒，402‑第二旋转轴，403‑电 动吸盘，404‑放料框。 4 4 CN 116833327 A 说明书 3/5页 具体实施方式 [0033] 在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含 在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的 实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐 式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。 [0034] 实施例1 [0035] 如图3‑图9所示，一种车用配件智能加工冲压设备，包括有冲压机1、固定板2和凹 模6；冲压机1上可伸缩设置有凸模1001；冲压机1上安装有固定板2；固定板2上安装有凹模 6； [0036] 还包括有固定组件、套杆3、弧形定位板4、第一驱动组件、分离片5和定位摄像头7； 固定板2上安装有可滑动的固定组件；固定组件上安装有用于放置传感器齿圈8的套杆3；固 定组件上设置有至少四个用于将传感器齿圈8整齐排列的弧形定位板4，且弧形定位板4呈 环形环绕设置在套杆3外侧；传感器齿圈8由四个第一凸起8001、三个第二凸起8002和一个 圆环组成，且第一凸起8001呈环形均匀分布；相邻两个弧形定位板4之间开设有限位槽 4001，通过弧形槽限制第一凸起8001，使得传感器齿圈8以固定姿态固定在套杆3上，方便后 续冲压；弧形定位板4上安装有第一驱动组件；第一驱动组件上安装有两个用于将传感器齿 圈8逐个分离下料的分离片5；分离片5由两个直径不一致的半圆结合而成，两个半圆为对称 状态，且两个分离片5呈上下排布，同时两个分离片5之间距离大于第一凸起8001高度，通过 分离片5上的半圆对称放置，两个分离片5转动时分别与相邻的传感器齿圈8接触分离，使传 感器齿圈8实现逐个分离下料，同时两个分离片5之间距离高度大于第一凸起8001高度，确 保分离片5有一定反应时间及时相邻的传感器齿圈8分离；凹模6上安装有定位摄像头7；通 过弧形定位板4固定传感器齿圈8放置方位，使分离片5对传感器齿圈8实现逐个分离下料， 然后通过定位摄像头7对第二凸起8002位置进行定位检测，判断传感器齿圈8放置方位，同 时对凹模6位置进行调整后实现冲压。 [0037] 弧形定位板4两侧开设有呈Y形设置的弧面4002，用于引导第一凸起8001进入限位 槽4001；使得传感器齿圈8套入套杆3后，第一凸起8001可自动从弧面4002滑落至限位槽 4001内，从而无需人工手动调整传感器齿圈8放置方位，有效提高工作效率。 [0038] 固定组件包括有第一滑轨101和第一电动滑块102；固定板2上固接有两个水平放 置的第一滑轨101；第一滑轨101内各滑动连接有一个控制套杆3左右滑动的第一电动滑块 102。 [0039] 还包括有环形罩103；套杆3外侧设置有用于固定弧形定位板4的环形罩103，弧形 定位板4均匀分布在环形罩103内壁，通过环形罩103方便人工直接将传感器齿圈8套至套杆 3外表面，实现快速上料。 [0040] 第一驱动组件包括有第一固定块501和第一驱动电机502；弧形定位板4上固接有 第一固定块501；第一固定块501上安装有用于带动分离片5旋转的第一驱动电机502；第一 驱动电机502输出轴与分离片5固接；通过第一驱动电机502带动分离片5旋转，使得传感器 齿圈8实现逐个分离下料。 [0041] 还包括有旋转盘204；凹模6上设置有旋转盘204，通过定位摄像头7检测第二凸起 8002位置，使旋转盘204进行旋转，从而调整传感器齿圈8方位，使其顺利进行冲压。 5 5 CN 116833327 A 说明书 4/5页 [0042] 还包括有第二驱动组件，第二驱动组件包括有第二滑轨201、第二电动滑块202和 第二驱动电机203；冲压机1上固接有第二滑轨201；第二滑轨201内滑动连接有第二电动滑 块202；第二电动滑块202上固接有第二驱动电机203；第二驱动电机203输出端与旋转盘204 固接。 [0043] 以下对冲压过程作详细介绍：首先人工将适量传感器齿圈8的圆环套在套杆3上， 此时传感器齿圈8由于重力作用沿套杆3外壁逐渐下落，第一凸起8001将沿限位槽4001下 落，由于环形罩103内壁上固接有四个均匀分布的弧形定位板4，且弧形定位板4两侧均设置 有弧面4002，同时相邻两个弧面4002之间呈Y形设置，使得传感器齿圈8无论如何套在套杆3 上时，传感器齿圈8的四个第一凸起8001一定沿弧面4002顺利滑落至两个限位槽4001内，使 得传感器齿圈8以固定状态完成后续的冲压，从而无需人工手动逐一将传感器齿圈8放置在 凹模6上，实现快速下料，减小工人工作量，同时提高工作效率，随后传感器齿圈8下落至分 离片5上时，第一凸起8001受到分离片5的阻力，使得传感器齿圈8停止下落并层叠在分离片 5上，此时控制两个第一电动滑块102带动环形罩103在第一滑轨101上向右移动，通过环形 罩103带动套杆3与弧形定位板4向右移动至凹模6上方，然后控制第二电动滑块202带动第 二驱动电机203在第二滑轨201向上滑动，进而带动旋转盘204上升，当旋转盘204上升至与 套杆3下表面接触后停止上升，控制第一驱动电机502带动分离片5进行旋转，由于分离片5 由两个直径不一致的半圆结合而成，两个半圆为对称状态，且两个分离片5呈上下排布，同 时两个分离片5之间距离大于第一凸起8001高度，通过分离片5上的半圆对称放置，两个分 离片5转动时分别与相邻的传感器齿圈8接触分离，使传感器齿圈8实现逐个分离下料，同时 两个分离片5之间距离高度大于第一凸起8001高度，确保分离片5有一定反应时间及时与相 邻的传感器齿圈8分离，实现对传感器齿圈8的逐个下料，此时传感器齿圈8将顺利下落至旋 转盘204上，随后控制第一电动滑块102带动环形罩103向左移动，进而带动套杆3和弧形定 位板4向左移动至适宜位置，防止影响冲压机1运行，此时传感器齿圈8放置于旋转盘204上 的放置槽内，利用定位摄像头7对传感器齿圈8上的第二凸起8002进行检测，当检测到第二 凸起8002与凹模6的对应位置不一致时，控制第二驱动电机203带动旋转盘204和传感器齿 圈8一起转动，直至第二凸起8002转动至与凹模6的位置一致时，控制第二电动滑块202带动 第二驱动电机203向下移动，进而带动旋转盘204下降至凹模6上，使传感器齿圈8正确放置 于凹模6上，然后控制冲压机1上的凸模1001下降，对传感器齿圈8完成冲压，以此类推，每个 传感器齿圈8由此进行循环完成冲压工作，通过定位摄像头7对传感器齿圈8放置位置进行 自动调整，无需人工手动调整，提高工作效率，同时避免人工被机械误伤。 [0044] 实施例2 [0045] 在实施例1的基础上，如图10‑图13所示，还包括有压实系统，压实系统包括有第二 固定块301、驱动件302、连接环303和压块304；环形罩103上固接有三个第二固定块301；第 二固定块301上各固接有一个驱动件302，驱动件302是电动推杆；三个驱动件302输出端固 接有连接环303；连接环303上固接有压块304；通过驱动件302带动连接环303向下移动，进 而带动压块304向下按压传感器齿圈8，将传感器齿圈8完整压入模具中，从而避免冲压成品 破损，导致冲压失败。 [0046] 连接环303内壁上均匀开设有四个卡槽，当传感器齿圈8沿套杆3外壁下落时，第一 凸起8001被卡槽限制，防止传感器齿圈8下落时第一凸起8001发生位置偏移，使得传感器齿 6 6 CN 116833327 A 说明书 5/5页 圈8无法顺利落入凹模6内，避免冲压失败。 [0047] 压块304采用弹性材质，且呈向下倾斜状均匀分布在连接环303内壁，当传感器齿 圈8从套杆3上下落经过压块304时，压块304不会阻挡传感器齿圈8下落，同时，对传感器齿 圈8进行冲压时，通过压块304对传感器齿圈8圆环外边缘进行弹性按压，防止圆环外边缘冲 压时发生卷曲翻边，造成形变。 [0048] 压块304远离连接环303一端设置为弧面4002，当压块304按压传感器齿圈8时，不 仅可以将传感器齿圈8完整的压入模具内，同时还能避免对传感器齿圈8造成损坏。 [0049] 以下对压实系统工作过程作详细介绍：当环形罩103通过第一电动滑块102带动套 杆3与弧形定位板4移动至凹模6上方时，传感器齿圈8沿套杆3外壁逐渐下落时，由于连接环 303位于环形罩103下侧，且连接环303上开设有限制第一凸起8001的卡槽，当传感器齿圈8 经过连接环303时，第一凸起8001将沿连接环303上的卡槽继续下落，防止传感器齿圈8发生 转动，使第一凸起8001与第二凸起8002无法对应凹模6上的形状，导致冲压失败，此时传感 器齿圈8经过连接环303上的压块304时，由于压块304为弹性材质，且呈向下倾斜均匀分布 在连接环303内壁上，因此当传感器齿圈8从套杆3上下落经过压块304时，压块304发生形 变，使得传感器齿圈8顺利下落，当传感器齿圈8下落至旋转盘204槽内后，控制驱动件302带 动连接环303上的压块304向下移动，使压块304按压传感器齿圈8圆环的外边缘，将传感器 齿圈8完整的压入模具内，同时由于压块304与连接环303未连接端设置为弧面4002，当压块 304按压传感器齿圈8时，由于其形变能力，进一步避免对传感器齿圈8造成损坏，并且在冲 压过程中，压块304同步对传感器齿圈8圆环的外边缘进行弹性按压，防止圆环外边缘冲压 时发生卷曲翻边，造成形变，提高冲压件质量。 [0050] 实施例3 [0051] 在实施例1‑2的基础上，如图1和图2所示，还包括有磁吸下料系统，磁吸下料系统 包括有第二旋转轴402、电动吸盘403和放料框404；冲压机1上安装有第二旋转轴402；第二 旋转轴402上固接有电动吸盘403；冲压机1右侧设置有放料框404；当传感器齿圈8冲压完成 后，传感器齿圈8位于凸模1001上，此时通过第二旋转轴402带动电动吸盘403旋转，使电动 吸盘403旋转至凸模1001下方，并且与凸模1001上的传感器齿圈8接触，此时控制电动吸盘 403对冲压后的传感器齿圈8进行磁吸，使其脱离凸模1001，随后第二旋转轴402再带动电动 吸盘403转动至放料框404上方，此时控制电动吸盘403停止对冲压后的传感器齿圈8进行吸 附，随后传感器齿圈8由于重力作用落入放料框404内，完成冲压成品收集，无需人工手动取 下，效率高，而且安全可靠。 [0052] 还包括有推筒401；冲压机1上固接有推筒401，且推筒401位于凸模1001外侧，由于 凸模1001可上下伸缩，当冲压完成后，传感器齿圈8将依附于凸模1001下侧，此时控制凸模 1001向上收缩，推筒401下侧将对冲压后的第一凸起8001造成挤压，使传感器齿圈8与凸模 1001分离，与此同时，控制电动吸盘403对传感器齿圈8进行吸附实现对传感器齿圈8的快速 下料，防止传感器齿圈8卡滞在凸模1001上，无法通过电动吸盘403快速下料。 [0053] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可 以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围 由所附权利要求及其等同物限定。 7 7 CN 116833327 A 说明书附图 1/7页 图1 图2 8 8 CN 116833327 A 说明书附图 2/7页 图3 图4 9 9 CN 116833327 A 说明书附图 3/7页 图5 图6 10 10 CN 116833327 A 说明书附图 4/7页 图7 图8 11 11 CN 116833327 A 说明书附图 5/7页 图9 图10 12 12 CN 116833327 A 说明书附图 6/7页 图11 图12 13 13 CN 116833327 A 说明书附图 7/7页 图13 14 14

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