[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及编码器全自动组装机。

　　[0002]编码器应用很广泛，并且随着各种电子及电器设备的小型化发展趋势，编码器也要求做得越来越小型化。编码器在音箱等电器中应用较多，音箱编码器包括针座、转子、定位片以及外壳，目前市场上这类编码器的组装主要依靠人工来完成，由于零件小，拿取不方便，组装难以到位，容易出现偏差导致不良；零件组装步骤多，产品的一致性和可靠性难以保证，进而影响产品的机械性能和电气性能；工人劳动量大，强度高，而组装效率低，生产成本高。

　　[0004]以鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足而提供编码器全自动组装机，这个组装过程全部自动化，一个人可以同时负责几台机器的运行，占地小，生产效率高，组装速度可达40-60个/分钟，组装的编码器一致性好，可靠性高，不良率低，机械运行稳定。

　　[0006]编码器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱顶面上的工作台和PLC控制器，所述工作台上设有转动盘，所述转动盘下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转动盘做间歇运动，所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述转动盘上设有组装夹具和检测夹具，所述转动盘上方设有五爪气动伸缩机械手，所述五爪气动伸缩机械手由机械手伸缩气缸驱动沿滑轨滑块做直线伸缩运动所述五爪气动伸缩机械手连接机械手升降杠杆，所述转动盘外周围依次设有针座上料机构、针座涂油机构、转子上料机构、定位片裁切机构、定位片上料机构、外壳上料机构、成品铆合机构以及自动退料机构，各部件与所述PLC控制器电连接并受其控制。

　　[0008]较优地，所述组装夹具设有六组，所述检测夹具设有六组，六组所述组装测夹具对应六个工位，依次为上针座、上转子、上定位片、上外壳、成品卯合以及退料，所述组装夹具与所述检测夹具间隔30°交替设置，所述检测夹具上设有检测光纤。

　　[0009]较优地，所述针座上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围针座料道，所述五爪气动伸缩机械手将针座从所述外围针座料道抓取装到所述转动盘的组装夹具上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测针座安装成功，所述针座涂油机构为设于工作台上的油嘴，所述油嘴将针座码盘涂满阻尼油；检测夹具检测到涂完油后，所述转动盘旋转30°，所述转子上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围转子料道，所述五爪气动伸缩机械手将转子从所述外围转子料道抓取套在针座上，检测夹具检测针座安装成功，所述转动盘旋转30°，所述定位片裁切机构将定位片裁切下来，检测夹具检测定位片安装裁切成功，所述转动盘旋转30°，所述定位片上料机构将定位片套在转子上，检测夹具检测定位片安装成功，所述转动盘旋转30°，所述外壳上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围外壳料道，所述五爪气动伸缩机械手将外壳从所述外围外壳料道抓取装到所述转动盘的安装夹具上，检测夹具检测外壳安装成功，所述转动盘旋转30，进入所述成品卯合机构工位。

　　[0010]较优地，所述成品铆合机构为铆合气缸，将安装外壳与针座、转子以及定位片铆合在一起，组装成编码器单联成品。

　　[0011]较优地，所述定位片裁切机构包括设于所述工作台上的定位片料带输送机构以及定位片五金模具，通过所述定位片料带输送机构将定位带料片送到所述定位片五金模具上裁切成单个定位片。

　　[0015]较优地，所述工作台上设有电控箱，所述电控箱上设有触摸屏和温控器，所述电控箱和所述温控器与所述PLC控制器相接。

　　[0016]本实用新型公开了编码器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱顶面上的工作台和PLC控制器，所述工作台上设有转动盘，所述转动盘下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转动盘做间歇运动，所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述转动盘上设有组装夹具和检测夹具，所述转动盘上方设有五爪气动伸缩机械手，所述五爪气动伸缩机械手由机械手伸缩气缸驱动沿滑轨滑块做直线伸缩运动，所述五爪气动伸缩机械手连接机械手升降杠杆，所述转动盘外周围依次设有针座上料机构、针座涂油机构、转子上料机构、定位片裁切机构、定位片上料机构、外壳上料机构、成品铆合机构以及自动退料机构，各部件与所述PLC控制器电连接并受其控制，与现有技术相比，本实用新型的编码器全自动组装机，在凸轮分割器与PLC程序控制器控制下，通过凸轮、机械手升降杠杆驱动五爪气动伸缩机械手将原材料按顺序依次放入相应工位，原材料依次为针座、针座涂油、转子、定位片、夕卜壳、卯合，最后卸料，然后经过凸轮分割器转动进入下一个工位，一个循环完成I个产品，每分钟可以完成40-60个编码器的组装，每个零件工位设有检夹紧，缺料自动停机报警，减少了不良率，整个过程完全自动化，一个人可以同时负责几台机器的运行，大大节省了人力物力，占地面积小，组装效率尚，组装精度尚，组装的编码器一致性好，性能好可靠性尚，良品率高。

　　[0022]下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

　　[0024]本实用新型的编码器全自动组装机组装的编码器20如附图1-2所示，包括针座201、转子202定位片203和外壳204。

　　[0025]如附图3-5所示，编码器全自动组装机，包括机箱I及设于所述机箱I顶面上的工作台2和PLC控制器3，所述工作台2上设有转动盘4，所述转动盘3下方设有凸轮分割器5，所述凸轮分割器5驱动所述转动盘3做间歇运动，所述凸轮分割器5由调速电机6驱动，所述转动盘4上设有组装夹具7和检测夹具8，所述转动盘4上方设有五爪气动伸缩机械手9，所述五爪气动伸缩机械手9由机械手伸缩气缸10驱动沿滑轨滑块26做直线伸缩运动，所述五爪气动伸缩机械手9连接机械手升降杠杆11，所述转动盘4外周围依次设有针座上料机构12、针座涂油机构13、转子上料机构14、定位片裁切机构15、定位片上料机构16、夕卜壳上料机构17、成品铆合机构18以及自动退料机构19，各部件与所述PLC控制器3电连接并受其控制。

　　[0026]较优地，所述机械手升降杠杆11连接凸轮21。凸轮21驱动与机械手升降杠杆11相连，使五爪气动伸缩机械手9上下运动；调速电机6驱动凸轮分割器5与凸轮21，通过机械手升降杠杆11使转盘4与五爪气动伸缩机械手9联动，凸轮21运行稳定性好，可以大大提尚机器的稳定性。

　　[0027]较优地，所述组装夹具7设有六组，所述检测夹具8设有六组，所述组装测夹具7分为六组，六组所述组装测夹具7对应六个工位，依次为上针座、上转子、上定位片、上外壳以及成品卯合以及退料，所述组装夹具7与所述检测夹具8间隔30°交替设置，所述检测夹具上设有检测光纤，通过检测光纤检测各个工位是否安装成功，如果没有安装成功，就会传输给PLC控制器3发出信号；如果安装成功，就旋转30°，进入下一个工位，完成下一个组装动作。

　　[0028]较优地，所述针座上料机构12包括设于所述工作台2上的振动盘121及与所述振动盘121相接的外围针座料道122，所述五爪气动伸缩机械手9将针座201从所述外围针座料道122抓取装到所述转动盘4的组装夹具上，所述转动盘4旋转30°，检测夹具检测针座201安装成功，所述针座涂油机构13为设于工作台2上的油嘴22，所述油嘴22将针座201的码盘涂满阻尼油；检测夹具8检测到涂完油后，所述转动盘旋转30°，所述转子上料机构14包括设于所述工作台4上的振动盘141及与所述振动盘141相接的外围转子料道142，所述五爪气动伸缩机械手9将转子202从所述外围转子料道142抓取套在针座201上，检测夹具检测8转子202安装成功，所述转动盘旋转30°，所述定位片裁切机构15将定位片203裁切下来，检测夹具8检测定位片203安装裁切成

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