己知将二零件相对结合成一部件的组装技术，可采人工以及自动化流程。人工 组装涉及人力配置庞大、工时迨长、组装良莠不一等问题，自动化组装则需依各行 各业需求，以自动化组立为目标，开发各式自动化组装设备。自动化组装设备的开 发，首要为提供连续的自动化流程以完成零件的组合装配，即使是高度精确的自动 化组装流程仍可能无法避免少量的组装瑕疵品发生，因此，如何避免瑕疵品混入良 品中而降低组装件良率也是应加以注意及解决的问题。

　　本实用新型旨在提供一种连续式零件自动组装机，该组装机可将二分别具有 公、母组装结构的零件予以相对结合成一组装件，本实用新型的组装机以连续的自 动流程完成零件组合装配，且在组装过程中监测组装瑕疵品并即时将的剔除，以维 持组装件的良率。

　　一主轴装置，定位于该机台上，其具有一用以将该驱动马达的转速减速输出的 旋转主轴；

　　一可被该旋转主轴驱动而旋转的治具；该治具的周缘具有数用以接受一对公件 及母件零件定位槽；该公件及母件于该零件定位槽中呈轴心相对；

　　一压入单元，具有至少一可正负位移，并可相对一位于组装位置的公件及母 件轴心方向正位移的压入轴；

　　一用以检测上述组装位置的零件定位槽中的公件及母件组装成品或不良品的 组装检测单元，位于公件及母件的外侧；

　　一受该组装检测单元控制，而将组装成品及不良品分开收集的收集单元，位于 公件及母件的外侧。其中，该压入单元包括数个以该旋转主轴为圆心而做环状排列的压入器，每一

　　压入器均具有一可正负位移的压入轴；该压入单元可与该治具同步旋转地与该旋转

　　主轴相连接；该压入器包括一移动座，上述的压入轴设于该移动座相对该治具的侧

　　边，二滑杆穿枢于该移动座的左右部，其两端分别固接于一定位板以及一定位环， 该移动座可沿该二滑杆往复移动地与一驱动装置相连接。

　　其中，该压入轴系一固接于该移动座并可正位移而使该公件及母件轴向相对结 合的杆状物件。

　　其中，该压入轴系一旋转轴接于该移动座并可旋转及正位移而使该公件及该母 件相对螺合的螺丝起子，该公件及该母件系为螺纹相配的零件。

　　其中，该驱动装置系一定位于该机台的凸轮，该移动座的底部旋转轴接一转轮， 该转轮与该凸轮的曲面接触。

　　其中，上述凸轮系通过一用于使该凸轮沿其轴心往复移动而调整其所在位置的 凸轮轴向调整单元而定位于该机台。

　　其中，该组装检测单元包括一用于检测该入料位置的零件定位槽或该组装位置 的零件定位槽中是否具备一公件及一母件的零件入料检测器，以及一用于检测该压 入轴的正位移行程是否达到可使该公件及母件结合的压入轴行程检测器。

　　其中，该收集单元包括一成品收集槽及一不良品剔除槽，两者可受该组装检测 单元控制地择一与该治具出料位置的零件定位槽相对。

　　其中，还设有一用以接收该组装检测单元的感测讯号，据以控制该成品收集槽 及该不良品剔除槽择一地与该治具出料位置的零件定位槽相对的线性驱动器。

　　本实用新型有益效果通过上述结构，本实用新型有效地提高了组装的稳定性， 达到提高部件组装良率的效果。

　　为便于说明本实用新型于上述发明内容所表示的中心思想，兹以具体实施例表 达。实施例中各种不同物件及其变形量或位移量系按适于例举说明的比例，而非按 实际元件的比例予以绘制，合先叙明。

　　图l为本实用新型的立体外观图。 图2为本实用新型的主要装置立体分解图。 图3为本实用新型治具的局部放大图。 图4为本实用新型压入单元的立体分解图。 图5为本九游体育实用新型治具、压入单元及凸轮的组合外观图。 图6为本实用新型治具、压入器的局部放大图。图7为本实用新型治具与成品收集槽对应的示意图。 图8为本实用新型治具与不良品剔除槽对应的示意图。 图9为本实用新型的压入器第二实施例、治具的结构放大图。

　　一主轴装置ll，定位于该机台l上，该驱动马达10的传动轴藉由一减速机构而 使该主轴装置11的旋转主轴13以预定转速转动。

　　一治具20，被该旋转主轴13驱动而旋转;该治具20的周缘提供数零件定位槽21 ， 如图3，该零件定位槽21旋转至一入料位置而接受一对由一零件整列装置22所提供 的公件91及母件90，该公件91及母件90于该零件定位槽21中呈轴心相对。

　　一压入单元30，与该治具20呈轴心相对而邻近于该治具20的侧边，受该旋转主 轴13的支配而与该治具20同步旋转；包括数个以该旋转主轴13为圆心而做环状的排 列的压入器31，每一压入器31均具有一可正负位移的压入轴32，该压入轴32相对一 位在组装位置的零件定位槽21正位移，而使该槽中的公件91及母件90相对结合成一 组装件；之后，该压入轴32负位移复位。

　　一组装检测单元40，包括一零件入料检测器41以及一压入轴行程检测器45。该 零件入料检测器41用以检测处于该入料位置的零件定位槽21以及组装位置的零件 定位槽21是否具备一公件91及一母件90。该压入轴行程检测器45用以检测该压入轴 32的正位移行程是否达到预定标准，所谓的正位移行程标准系指经由先前的测试而 设定的行程距离，该行程距离可确保该压入轴32将公件91及母件90成功的结合成一 整件。

　　一收集单元50，包括一成品收集槽51及一不良品剔除槽52，两者被一线作用而可被择一的与该治具20的出料位置的零件定位槽21相对，以便接收从该 出料位置的零件定位槽21所落下的部件。该线所控 制，当上述入料位置的零件定位槽21或组装位置的零件定位槽21未具备一公件91 及一母件90，或者该压入轴32的正位移行程未达到预定标准，即代表将生产一组装 不完全的不良品，该组装检测单元40输出一讯号，该线接收该讯号，于 该具有不良品的零件定位槽21相对于出料位置时，将该不良品剔除槽52相对于该出 料位置，如图7，以便接收该不良品。反之，当上述入料位置的零件定位槽21或组 装位置的零件定位槽21皆具备一公件91及一母件90，以及该压入轴32的正位移行程 达到预定标准，即代表已生产一组装件成品，该组装检测单元40输出一讯号，该线接收该讯号，于具有该成品的零件定位槽21相对于出料位置时，将该成 品收集槽51相对于该出料位置，如图8，以便接收该组装成品。基于此，该收集单 元50可将组装成品及不良品分开收集。

　　如图4、图5、图6，上述压入单元30的每一压入器31包括一移动座33，该移动 座33相对该治具20的侧边固接上述的压入轴32, 二滑杆35穿枢于该移动座33的左右 部，其两端分别固接于一定位板36以及一定位环37，该定位板36相对该压入轴32 设有一穿孔361。该移动座33受一驱动装置65的控制而于该二滑杆35上往复移动， 构成上述压入轴32的正负位移。

　　上述驱动装置65系一被定位于机台1的凸轮60，该移动座33底部旋转轴接一转 轮34，该转轮34与该凸轮60的曲面61接触，该压入单元30旋转，该每一转轮34于该 凸轮60的曲面61上旋转移动，因此使该移动座33沿着该滑杆35往复移动。特别是该 凸轮60的曲面61使一位于组装位置的移动座33往治具20的方向移-动，其压入轴32 位移通过该穿孔361而使该零件定位槽21中的公件91及母件90结合成一组装件。

　　上述凸轮60系藉由一凸轮轴向调整单元62而定位于该机台1，该凸轮轴向调整 单元62使该凸轮60沿着其轴心往复移动而调整其所在位置，务求其曲面61与该转轮 34接触。该凸轮轴向调整单元62可为一手动操作的装置装置，或为一自动装置。

　　上述移动座33设一感应板38，该移动座33于滑杆35上移动时，该压入轴行程检 测器45感测该感应板38的移动距离，而可如前所述地判断该压入轴32的正位移行程 是否达到预定标准，该公件91及母件90是否成功的结合成一整件。

　　上述压入器31的压入轴32可视零件组装的需求而更换，例如图1至图7所示公件 91被压入轴32推动即可轴向地和母件90结合在一起，因此压入轴32采用如图所示的 杆状物件。例如图9所示的公件93是一螺丝元件，其和母件92系采螺纹结合，压入 轴321则呈螺丝起子型式，且受动力源的驱动而可旋转，以便将公件93锁入母件92 中。

　　虽然本实用新型是以一个最佳实施例做说明，但精于此技艺者能在不脱离本实 用新型精神与范畴下做各种不同形式的改变。以上所举实施例仅用以说明本实用新 型而已，非用以限制本实用新型的范围。举凡不违本实用新型精神所从事的种种修 改或变化，俱属本实用新型申请专利范围。

　　权利要求1.一种连续式零件自动组装机，其特征在于，包括一机台(1)；一驱动马达(10)，定位于该机台(1)上；一主轴装置(11)，定位于该机台(1)上，其具有一用以将该驱动马达(10)的转速减速输出的旋转主轴(13)；一可被该旋转主轴(13)驱动而旋转的治具(20)；该治具(20)的周缘具有数用以接受一对公件(91)及母件(90)零件定位槽(21)；该公件(91)及母件(90)于该零件定位槽(21)中呈轴心相对；一压入单元(30)，具有至少一可正负位移，并可相对一位于组装位置的公件(91)及母件(90)轴心方向正位移的压入轴(32)；一用以检测上述组装位置的零件定位槽(21)中的公件(91)及母件(90)组装成品或不良品的组装检测单元(40)，位于公件(91)及母件(90)的外侧；一受该组装检测单元(40)控制，而将组装成品及不良品分开收集的收集单元(50)，位于公件(91)及母件(90)的外侧。

　　2. 如权利要求1所述连续式零件自动组装机，其特征在于，该压入单元(30)包 括数个以该旋转主轴(13)为圆心而做环状排列的压入器(31)，每一压入器(31)均具 有一可正负位移的压入轴(32);该压入单元(30)可与该治具(20)同步旋转地与该旋 转主轴(13)相连接；该压入器(31)包括一移动座(33)，上述的压入轴(32)设于该移 动座(33)相对该治具(20)的侧边，二滑杆(35)穿枢于该移动座(33)的左右部，其两 端分别固接于一定位板(36)以及一定位环(37)，该移动座(33)可沿该二滑杆(35) 往复移动地与一驱动装置(65)相连接。

　　3. 如权利要求2所述连续式零件自动组装机，其特征在于，该压入轴(32)系一 固接于该移动座(33)并可正位移而使该公件(91)及母件(90)轴向相对结合的杆状 物件。

　　4. 如权利要求2所述连续式零件自动组装机，其特征在于，该压入轴(32)系一 旋转轴接于该移动座(33)并可旋转及正位移而使该公件(93)及该母件(92)相对螺 合的螺丝起子，该公件(93)及该母件(92)系为螺纹相配的零件。

　　5. 如权利要求2所述连续式零件自动组装机，其特征在于，该驱动装置(65)系 一定位于该机台(1)的凸轮(60)，该移动座(33)的底部旋转轴接一转轮(34)，该转 轮(34)与该凸轮(60)的曲面(61)接触。

　　6. 如权利要求5所述连续式零件自动组装机，其特征在于，上述凸轮(60)系通过一用于使该凸轮(60)沿其轴心往复移动而调整其所在位置的凸轮轴向调整单元 (62)而定位于该机台(1)。

　　7. 如权利要求2所述连续式零件自动组装机，其特征在于，上述移动座(33)设 一用以使该组装检测单元(40)感测移动距离的感应板(38)。

　　8. 如权利要求l所述连续式零件自动组装机，其特征在于，该组装检测单元(40) 包括一用于检测该入料位置的零件定位槽(21)或该组装位置的零件定位槽(21)中 是否具备一公件(91)及一母件(90)的零件入料检测器(41)，以及一用于检测该压入 轴(32)的正位移行程是否达到可使该公件(91)及母件(90)结合的压入轴行程检测 器(45)。

　　9. 如权利要求1所述连续式零件自动组装机，其特征在于，该收集单元包括一 成品收集槽(51)及一不良品剔除槽(52)，两者可受该组装检测单元(40)控制地择一 与该治具(20)出料位置的零件定位槽(21)相对。

　　10. 如权利要求9所述连续式零件自动组装机，其特征在于，还设有一用以接收 该组装检测单元(40)的感测讯号，据以控制该成品收集槽(51)及该不良品剔除槽 (52)择一地与该治具(20)出料位置的零件定位槽(21)相对的线)。

　　专利摘要一种连续式零件自动组装机，包括一机台；一驱动马达，定位于该机台上；一主轴装置，定位于该机台上，其具有一用以将该驱动马达的转速减速输出的旋转主轴；一可被该旋转主轴驱动而旋转的治具；该治具的周缘具有数用以接受一对公件及母件零件定位槽；该公件及母件于该零件定位槽中呈轴心相对；一压入单元，具有至少一可正负位移，并可相对一位于组装位置的公件及母件轴心方向正位移的压入轴；一用以检测上述组装位置的零件定位槽中的公件及母件组装成品或不良品的组装检测单元，位于公件及母件的外侧；一受该组装检测单元控制，而将组装成品及不良品分开收集的收集单元，位于公件及母件的外侧。据此，可提高组装的稳定性，提高部件组装良率。

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