1、在3c领域和电控领域，一些零件是由第一部件和第二部件压合而成，第一部件为轴环衬套，第二部件为注塑成型的塑料件或者铸造成型的金属件，第二部件设置有通孔，第一部件能够嵌入第二部件的通孔中。对于这类零件的组装加工，一般使用压合机进行组装，现有的压合机设置有机台，机台上设置有固定治具和压合装置，操作人员将第二部件放置在固定治具上，然后将第一部件放置在第二部件的通孔上进行预装，再启动压合装置，压合装置向下压紧第一部件和第二部件，使第一部件完全嵌入第二部件的通孔中。但是这类压合机耗费的人力资源多，效率低，并且产品品质难以保证。

　　1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动组装机，能够实现零件的全自动组装，效率高，降低人力成本，产品质量稳定。

　　5、第二上料组件，能够缓存第二部件，并将第二部件放置于所述固定治具，以使第二部件的通孔穿过所述固定柱；

　　6、压合装置，设置有压柱，所述压柱的中部设置有导向槽，所述压柱能够将第二部件压向第一部件，所述固定柱能够插入所述导向槽；

　　8、其中，所述第一上料组件、所述第二上料组件、所述压合装置和所述下料装置依次围绕所述转盘设置。

　　9、根据本实用新型实施例的全自动组装机，至少具有如下有益效果：人工将多个第一部件放置在第一上料组件，将多个第二部件放置在第二上料组件，启动全自动组装机，第一上料组件将第一部件准确地套设在转盘的固定柱上，转盘转动，第二上料组件将第二部件准确的放置在固定柱上，使第二部件的通孔穿过固定柱，第二部件的通孔对准第一部件，压合装置压紧第二部件和第一部件，以使第一部件嵌入第二部件的通孔，下料装置取下组装后的产品，能够实现依次对第一部件和第二部件的精准上料，自动压合以及下料，有效提高了组装效率。

　　10、根据本实用新型的一些实施例，所述转盘由电机驱动，并能够根据预设频率绕所述转盘的中心作间歇性旋转运动。

　　11、根据本实用新型的一些实施例，所述转盘设置有快接安装槽，所述固定治具能够嵌入所述快接安装槽，所述固定治具设置有卡槽，所述快接安装槽设置有与所述卡槽配合的限位块，以使所述固定治具固定于所述快接安装槽。

　　12、根据本实用新型的一些实施例，所述第一上料组件包括第一上料装置和第一机械手，所述第一机械手设置有第一感应器，所述第一感应器能够检测所述固定柱的位置。

　　13、根据本实用新型的一些实施例，所述第一机械手设置有吸嘴，所述吸嘴周向设置有多个真空通道，所述真空通道的一端能够抵接第一部件的顶部，并吸附第一部件。

　　14、根据本实用新型的一些实施例，所述第一上料装置设置有振动盘和送料带，所述送料带连接所述振动盘，所述送料带的出料端设置有第二感应器。

　　15、根据本实用新型的一些实施例，所述送料带的进料端的一侧设置有视觉分拣装置，所述视觉分拣装置包括ccd相机和分拣构件，所述ccd相机能够检测倒角朝上的第一部件，所述分拣构件能够分拣倒角朝上的第一部件。

　　16、根据本实用新型的一些实施例，所述送料带的进料端设置有第三感应器，所述第三感应器能够检测位于所述视觉分拣装置的第一部件。

　　17、根据本实用新型的一些实施例，所述第二上料组件包括第二上料装置和第二机械手，所述第二机械手设置有第四感应器，所述第四感应器能够检测所述通孔的位置。

　　18、根据本实用新型的一些实施例，所述第二机械手设置有夹爪，所述夹爪能够夹取第二部件。

　　19、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

　　1.全自动组装机，用于组装零件，零件包括第一部件和第二部件，其特征在于，所述全自动组装机包括：

　　2.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于，所述转盘由电机驱动，并能够根据预设频率绕所述转盘的中心作间歇性旋转运动。

　　3.根据权利要求2所述的全自动组装机，其特征在于，所述转盘设置有快接安装槽，所述固定治具能够嵌入所述快接安装槽，所述固定治具设置有卡槽，所述快接安装槽设置有与所述卡槽配合的限位块，以使所述固定治具固定于所述快接安装槽。

　　4.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于，所述第一上料组件包括第一上料装置和第一机械手，所述第一机械手设置有第一感应器，所述第一感应器能够检测所述固定柱的位置。

　　5.根据权利要求4所述的全自动组装机，其特征在于，所述第一机械手设置有吸嘴，所述吸嘴周向设置有多个真空通道，所述真空通道的一端能够抵接第一部件的顶部，并吸附第一部件。

　　6.根据权利要求5所述的全自动组装机，其特征在于，所述第一上料装置设置有振动盘和送料带，所述送料带连接所述振动盘，所述送料带的出料端设置有第二感应器。

　　7.根据权利要求6所述的全自动组装机，其特征在于，所述送料带的进料端的一侧设置有视觉分拣装置，所述视觉分拣装置包括ccd相机和分拣构件，所述ccd相机能够检测倒角朝上的第一部件，所述分拣构件能够分拣倒角朝上的第一部件。

　　8.根据权利要求7所述的全自动组装机，其特征在于，所述送料带的进料端设置有第三感应器，所述第三感应器能够检测位于所述视觉分拣装置的第一部件。

　　9.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于，所述第二上料组件包括第二上料装置和第二机械手，所述第二机械手设置有第四感应器，所述第四感应器能够检测所述通孔的位置。

　　10.根据权利要求9所述的全自动组装机，其特征在于，所述第二机械手设置有夹爪，所述夹爪能够夹取第二部件。

　　本技术公开了一种全自动组装机，包括：转盘，顶部周向设置有多个固定治具，所述固定治具设置有固定柱；第一上料组件，能够缓存第一部件，并将第一部件套设于所述固定柱；第二上料组件，能够缓存第二部件，并将第二部件放置于所述固定治具，以使第二部件的通孔穿过所述固定柱；压合装置，设置有压柱，所述压柱的中部设置有导向槽，所述压柱能够将第二部件压向第一部件，所述固定柱能够插入所述导向槽；下料装置，能够从所述固定治具取下零件，并转移至料盒；所述第一上料组件、所述第二上料组件、所述压合装置和所述下料装置依次围绕所述转盘设置。全自动组装机能够实现零件的全自动组装，效率高，降低人力成本。

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