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全自动组装机的制作方法

作者:小编 点击: 发布时间:2024-09-21 03:33:48

  1、在3c领域和电控领域,一些零件是由第一部件和第二部件压合而成,第一部件为轴环衬套,第二部件为注塑成型的塑料件或者铸造成型的金属件,第二部件设置有通孔,第一部件能够嵌入第二部件的通孔中。对于这类零件的组装加工,一般使用压合机进行组装,现有的压合机设置有机台,机台上设置有固定治具和压合装置,操作人员将第二部件放置在固定治具上,然后将第一部件放置在第二部件的通孔上进行预装,再启动压合装置,压合装置向下压紧第一部件和第二部件,使第一部件完全嵌入第二部件的通孔中。但是这类压合机耗费的人力资源多,效率低,并且产品品质难以保证。

  1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种全自动组装机,能够实现零件的全自动组装,效率高,降低人力成本,产品质量稳定。

  5、第二上料组件,能够缓存第二部件,并将第二部件放置于所述固定治具,以使第二部件的通孔穿过所述固定柱;

  6、压合装置,设置有压柱,所述压柱的中部设置有导向槽,所述压柱能够将第二部件压向第一部件,所述固定柱能够插入所述导向槽;

  8、其中,所述第一上料组件、所述第二上料组件、所述压合装置和所述下料装置依次围绕所述转盘设置。

  9、根据本实用新型实施例的全自动组装机,至少具有如下有益效果:人工将多个第一部件放置在第一上料组件,将多个第二部件放置在第二上料组件,启动全自动组装机,第一上料组件将第一部件准确地套设在转盘的固定柱上,转盘转动,第二上料组件将第二部件准确的放置在固定柱上,使第二部件的通孔穿过固定柱,第二部件的通孔对准第一部件,压合装置压紧第二部件和第一部件,以使第一部件嵌入第二部件的通孔,下料装置取下组装后的产品,能够实现依次对第一部件和第二部件的精准上料,自动压合以及下料,有效提高了组装效率。

  10、根据本实用新型的一些实施例,所述转盘由电机驱动,并能够根据预设频率绕所述转盘的中心作间歇性旋转运动。

  11、根据本实用新型的一些实施例,所述转盘设置有快接安装槽,所述固定治具能够嵌入所述快接安装槽,所述固定治具设置有卡槽,所述快接安装槽设置有与所述卡槽配合的限位块,以使所述固定治具固定于所述快接安装槽。

  12、根据本实用新型的一些实施例,所述第一上料组件包括第一上料装置和第一机械手,所述第一机械手设置有第一感应器,所述第一感应器能够检测所述固定柱的位置。

  13、根据本实用新型的一些实施例,所述第一机械手设置有吸嘴,所述吸嘴周向设置有多个真空通道,所述真空通道的一端能够抵接第一部件的顶部,并吸附第一部件。

  14、根据本实用新型的一些实施例,所述第一上料装置设置有振动盘和送料带,所述送料带连接所述振动盘,所述送料带的出料端设置有第二感应器。

  15、根据本实用新型的一些实施例,所述送料带的进料端的一侧设置有视觉分拣装置,所述视觉分拣装置包括ccd相机和分拣构件,所述ccd相机能够检测倒角朝上的第一部件,所述分拣构件能够分拣倒角朝上的第一部件。

  16、根据本实用新型的一些实施例,所述送料带的进料端设置有第三感应器,所述第三感应器能够检测位于所述视觉分拣装置的第一部件。

  17、根据本实用新型的一些实施例,所述第二上料组件包括第二上料装置和第二机械手,所述第二机械手设置有第四感应器,所述第四感应器能够检测所述通孔的位置。

  18、根据本实用新型的一些实施例,所述第二机械手设置有夹爪,所述夹爪能够夹取第二部件。

  19、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。

  1.全自动组装机,用于组装零件,零件包括第一部件和第二部件,其特征在于,所述全自动组装机包括:

  2.根据权利要求1所述的全自动组装机,其特征在于,所述转盘由电机驱动,并能够根据预设频率绕所述转盘的中心作间歇性旋转运动。

  3.根据权利要求2所述的全自动组装机,其特征在于,所述转盘设置有快接安装槽,所述固定治具能够嵌入所述快接安装槽,所述固定治具设置有卡槽,所述快接安装槽设置有与所述卡槽配合的限位块,以使所述固定治具固定于所述快接安装槽。

  4.根据权利要求1所述的全自动组装机,其特征在于,所述第一上料组件包括第一上料装置和第一机械手,所述第一机械手设置有第一感应器,所述第一感应器能够检测所述固定柱的位置。

  5.根据权利要求4所述的全自动组装机,其特征在于,所述第一机械手设置有吸嘴,所述吸嘴周向设置有多个真空通道,所述真空通道的一端能够抵接第一部件的顶部,并吸附第一部件。

  6.根据权利要求5所述的全自动组装机,其特征在于,所述第一上料装置设置有振动盘和送料带,所述送料带连接所述振动盘,所述送料带的出料端设置有第二感应器。

  7.根据权利要求6所述的全自动组装机,其特征在于,所述送料带的进料端的一侧设置有视觉分拣装置,所述视觉分拣装置包括ccd相机和分拣构件,所述ccd相机能够检测倒角朝上的第一部件,所述分拣构件能够分拣倒角朝上的第一部件。

  8.根据权利要求7所述的全自动组装机,其特征在于,所述送料带的进料端设置有第三感应器,所述第三感应器能够检测位于所述视觉分拣装置的第一部件。

  9.根据权利要求1所述的全自动组装机,其特征在于,所述第二上料组件包括第二上料装置和第二机械手,所述第二机械手设置有第四感应器,所述第四感应器能够检测所述通孔的位置。

  10.根据权利要求9所述的全自动组装机,其特征在于,所述第二机械手设置有夹爪,所述夹爪能够夹取第二部件。

  本技术公开了一种全自动组装机,包括:转盘,顶部周向设置有多个固定治具,所述固定治具设置有固定柱;第一上料组件,能够缓存第一部件,并将第一部件套设于所述固定柱;第二上料组件,能够缓存第二部件,并将第二部件放置于所述固定治具,以使第二部件的通孔穿过所述固定柱;压合装置,设置有压柱,所述压柱的中部设置有导向槽,所述压柱能够将第二部件压向第一部件,所述固定柱能够插入所述导向槽;下料装置,能够从所述固定治具取下零件,并转移至料盒;所述第一上料组件、所述第二上料组件、所述压合装置和所述下料装置依次围绕所述转盘设置。全自动组装机能够实现零件的全自动组装,效率高,降低人力成本。

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