本发明公开一种自动组装机，该自动组装机包括第一转盘、第二转盘、第三转盘、第一上料装置、第一检测装置、第二上料装置、第二检测装置、第三上料装置、第三检测装置以及下料装置，第一上料装置的第一取料组件将第一物料输送至第一转盘的第一组装位；第二上料装置的第二取料组件用于将第二物料输送至第二转盘的第二组装位；第三上料装置的第一取料头用于将第一下料位处的第一物料输送至第三转盘的第三组装位，第三上料装置的第二取料头用于将第二下料位处的第二物料输送至第三转盘的第三组装位；下料装置的第三取料头用于从第三下料位取出

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113752011 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 2.7 (22)申请日 2021.08.27 (71)申请人 深圳市奥科立自动化有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道东方社区田洋一路23号301 (72)发明人 罗小明 (74)专利代理机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 44542 代理人 刘冰 (51)Int.Cl. B23P 21/00 (2006.01) B23P 19/00 (2006.01) B26B 19/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图6页 (54)发明名称 自动组装机 (57)摘要 本发明公开一种自动组装机，该自动组装机 包括第一转盘、第二转盘、第三转盘、第一上料装 置、第一检测装置、第二上料装置、第二检测装 置、第三上料装置、第三检测装置以及下料装置， 第一上料装置的第一取料组件将第一物料输送 至第一转盘的第一组装位；第二上料装置的第二 取料组件用于将第二物料输送至第二转盘的第 二组装位；第三上料装置的第一取料头用于将第 一下料位处的第一物料输送至第三转盘的第三 组装位，第三上料装置的第二取料头用于将第二 下料位处的第二物料输送至第三转盘的第三组 装位；下料装置的第三取料头用于从第三下料位 A 取出成品。本发明技术方案提供了一种劳动强度 1 低、且生产效率高的自动组装机。 1 0 2 5 7 3 1 1 N C CN 113752011 A 权利要求书 1/3页 1.一种自动组装机，其特征在于，包括： 第一转盘，所述第一转盘的外缘设有第一治具，所述第一治具随所述第一转盘转动并 依次经过第一组装位、第一检测位以及第一下料位； 第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘间隔设置，所述第二转盘的外缘设有第二治 具，所述第二治具随所述第二转盘转动并依次经过第二组装位、第二检测位以及第二下料 位； 第三转盘，所述第三转盘位于所述第一转盘与所述第二转盘之间，所述第三转盘的外 缘设有第三治具，所述第三治具随所述第三转盘转动并依次经过第三组装位、第三检测位 以及第三下料位； 第一上料装置，所述第一上料装置具有第一取料组件，所述第一取料组件用于将第一 物料输送至所述第一组装位； 第一检测装置，所述第一检测装置设有第一检测端，所述第一检测端朝向所述第一检 测位设置； 第二上料装置，所述第二上料装置具有第二取料组件，所述第二取料组件用于将第二 物料输送至所述第二组装位； 第二检测装置，所述第二检测装置设有第二检测端，所述第二检测端朝向所述第二检 测位设置； 第三上料装置，所述第三上料装置具有第一取料头和第二取料头，所述第一取料头用 于将所述第一下料位处的第一物料输送至所述第三组装位，所述第二取料头用于将所述第 二下料位处的第二物料输送至所述第三组装位； 第三检测装置，所述第三检测装置设有第三检测端，所述第三检测端朝向所述第三检 测位设置；以及 下料装置，所述下料装置具有第三取料头，所述第三取料头用于从所述第三下料位取 出成品。 2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第一组装位包括沿所述第一治具 的转动方向依次设置的第一位置、第二位置以及第三位置； 所述第一上料装置包括： 右卡上料机构，所述右卡上料机构具有第一机械手，所述第一机械手用于将右卡输送 至第一位置； 左卡上料机构，所述左卡上料机构具有第二机械手，所述第二机械手用于将左卡输送 至第二位置；以及 左右卡弹簧上料机构，所述左右卡弹簧上料机构具有第三机械手，所述第三机械手用 于将左右卡弹簧输送至第三位置； 其中，所述第一机械手、所述第二机械手以及所述第三机械手构成所述第一取料组件。 3.如权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述第一治具包括： 安装座，所述安装座设于所述第一转盘的外缘； 左卡治具，所述左卡治具设于所述安装座，所述左卡治具的背离所述安装座的一侧开 设有第一定位槽，用于定位左卡； 右卡治具，所述右卡治具设于所述安装座，并与所述左卡治具并排设置，所述右卡治具 2 2 CN 113752011 A 权利要求书 2/3页 的背离所述安装座的一侧开设有第二定位槽，用于定位右卡；以及 左右卡弹簧治具，所述左右卡弹簧治具设于所述安装座，并位于所述左卡治具与所述 右卡治具之间，所述左右卡弹簧治具包括第一磁石，所述第一磁石用于定位左右卡弹簧。 4.如权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，所述第一治具还包括： 第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述安装座，且所述第一滑块沿所述左卡治具 至所述右卡治具的布置方向滑动设置，所述左卡治具设于所述第一滑块，以随所述第一滑 块滑动； 第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述安装座，且所述第二滑块沿所述右卡治具 至所述左卡治具的布置方向滑动设置，所述右卡治具设于所述第二滑块，以随所述第二滑 块滑动。 5.如权利要求4所述的自动组装机，其特征在于，所述第一治具还包括第一复位拉簧， 所述第一复位拉簧的两端分别连接所述左卡治具和所述右卡治具。 6.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第二组装位包括沿所述第二治具 的转动方向依次设置的第四位置、第五位置以及第六位置； 所述第二上料装置包括： 中卡上料机构，所述中卡上料机构具有第四机械手，所述第四机械手用于将中卡输送 至第四位置； 中卡弹簧上料机构，所述中卡弹簧上料机构具有第五机械手，所述第五机械手用于将 中卡弹簧输送至第五位置；以及 推板上料机构，所述推板上料机构具有第六机械手，所述第六机械手用于将推板输送 至第六位置； 其中，所述第四机械手、所述第五机械手以及所述第六机械手构成所述第二取料组件。 7.如权利要求6所述的自动组装机，其特征在于，所述第二治具包括： 底座，所述底座设于所述第二转盘的外缘； 第一定位部，所述第一定位部设于所述底座，所述第一定位部设有第一定位块，所述第 一定位块用于定位推板； 第二定位部，所述第二定位部设于所述底座，并与所述第一定位部间隔设置，所述第二 定位部设有第二定位块，用于定位中卡； 第二磁石，所述第二磁石设于所述第二定位块，用于定位中卡弹簧。 8.如权利要求7所述的自动组装机，其特征在于，所述第二治具还包括滑轨，所述滑轨 设于所述底座，且所述滑轨沿所述第一定位部至所述第二定位部的布置方向延伸设置，所 述第一定位部滑动连接于所述滑轨。 9.如权利要求8所述的自动组装机，其特征在于，所述第二治具还包括第二复位拉簧， 所述第二复位拉簧的两端分别连接所述第一定位部和所述第二定位部。 10.如权利要求1至9中任一项所述的自动组装机，其特征在于，所述第三组装位包括沿 所述第三治具转动方向依次设置的第七位置、第八位置、第九位置以及第十位置； 所述第一取料头用于将所述第一下料位处的第一物料输送至第八位置，所述第二取料 头用于将所述第二下料位处的第二物料输送至第九位置； 所述第三上料装置还包括底壳上料机构和上盖上料机构，所述底壳上料机构具有第一 3 3 CN 113752011 A 权利要求书 3/3页 夹料头，所述第一夹料头用于将底壳输送至第七位置，所述上盖上料机构具有第二夹料头， 所述第二夹料头用于将上盖输送至第十位置。 11.如权利要求1至9中任一项所述的自动组装机，其特征在于，所述第三治具包括： 固定座，所述固定座设于所述第三转盘的外缘，所述固定座内形成有通孔，且所述固定 座用于固定物料； 顶杆，所述顶杆可升降地穿设于所述通孔，所述顶杆上升，以将所述固定座上的成品顶 出。 12.如权利要求1至9中任一项所述的自动组装机，其特征在于，所述第三检测装置包 括： 第一检测组件，所述第一检测组件包括气缸和第一检测器，所述气缸朝向所述第三检 测位运动，以按压所述第三检测位上的成品中的中卡，所述第一检测器用于检测所述第三 检测位上的成品中的中卡是否装配到位；和 第二检测组件，包括夹爪和第二检测器，所述夹爪合拢，以按压所述第三检测位上的成 品中的左卡和右卡，所述第二检测器用于检测所述第三检测位上的成品中的左卡和右卡是 否装配到位； 其中，所述第一检测器和所述第二检测器构成所述第三检测端。 4 4 CN 113752011 A 说明书 1/13页 自动组装机 技术领域 [0001] 本发明涉及产品加工技术领域，特别涉及一种主自动组装机。 背景技术 [0002] 目前对剃须刀刀头的各个部件(底壳、左卡扣、右卡扣、左右卡弹簧、中卡、中卡弹 簧、推板以及上盖)进行组装时，大部分依靠人工组装，导致劳动强度高，生产效率低。 发明内容 [0003] 本发明的主要目的是提出一种自动组装机，旨在提供一种劳动强度低、且生产效 率高的自动组装机。 [0004] 为实现上述目的，本发明提出的一种自动组装机，包括： [0005] 第一转盘，所述第一转盘的外缘设有第一治具，所述第一治具随所述第一转盘转 动并依次经过第一组装位、第一检测位以及第一下料位； [0006] 第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘间隔设置，所述第二转盘的外缘设有第 二治具，所述第二治具随所述第二转盘转动并依次经过第二组装位、第二检测位以及第二 下料位； [0007] 第三转盘，所述第三转盘位于所述第一转盘与所述第二转盘之间，所述第三转盘 的外缘设有第三治具，所述第三治具随所述第三转盘转动并依次经过第三组装位、第三检 测位以及第三下料位； [0008] 第一上料装置，所述第一上料装置具有第一取料组件，所述第一取料组件用于将 第一物料输送至所述第一组装位； [0009] 第一检测装置，所述第一检测装置设有第一检测端，所述第一检测端朝向所述第 一检测位设置； [0010] 第二上料装置，所述第二上料装置具有第二取料组件，所述第二取料组件用于将 第二物料输送至所述第二组装位； [0011] 第二检测装置，所述第二检测装置设有第二检测端，所述第二检测端朝向所述第 二检测位设置； [0012] 第三上料装置，所述第三上料装置具有第一取料头和第二取料头，所述第一取料 头用于将所述第一下料位处的第一物料输送至所述第三组装位，所述第二取料头用于将所 述第二下料位处的第二物料输送至所述第三组装位； [0013] 第三检测装置，所述第三检测装置设有第三检测端，所述第三检测端朝向所述第 三检测位设置；以及 [0014] 下料装置，所述下料装置具有第三取料头，所述第三取料头用于从所述第三下料 位取出成品。 [0015] 在本发明的一实施例中，所述第一组装位包括沿所述第一治具的转动方向依次设 置的第一位置、第二位置以及第三位置； 5 5 CN 113752011 A 说明书 2/13页 [0016] 所述第一上料装置包括： [0017] 右卡上料机构，所述右卡上料机构具有第一机械手，所述第一机械手用于将右卡 输送至第一位置； [0018] 左卡上料机构，所述左卡上料机构具有第二机械手，所述第二机械手用于将左卡 输送至第二位置；以及 [0019] 左右卡弹簧上料机构，所述左右卡弹簧上料机构具有第三机械手，所述第三机械 手用于将左右卡弹簧输送至第三位置； [0020] 其中，所述第一机械手、所述第二机械手以及所述第三机械手构成所述第一取料 组件。 [0021] 在本发明的一实施例中，所述第一治具包括： [0022] 安装座，所述安装座设于所述第一转盘的外缘； [0023] 左卡治具，所述左卡治具设于所述安装座，所述左卡治具的背离所述安装座的一 侧开设有第一定位槽，用于定位左卡； [0024] 右卡治具，所述右卡治具设于所述安装座，并与所述左卡治具并排设置，所述右卡 治具的背离所述安装座的一侧开设有第二定位槽，用于定位右卡；以及 [0025] 左右卡弹簧治具，所述左右卡弹簧治具设于所述安装座，并位于所述左卡治具与 所述右卡治具之间，所述左右卡弹簧治具包括第一磁石，所述第一磁石用于定位左右卡弹 簧。 [0026] 在本发明的一实施例中，所述第一治具还包括： [0027] 第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述安装座，且所述第一滑块沿所述左卡 治具至所述右卡治具的布置方向滑动设置，所述左卡治具设于所述第一滑块，以随所述第 一滑块滑动； [0028] 第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述安装座，且所述第二滑块沿所述右卡 治具至所述左卡治具的布置方向滑动设置，所述右卡治具设于所述第二滑块，以随所述第 二滑块滑动。 [0029] 在本发明的一实施例中，所述第一治具还包括第一复位拉簧，所述第一复位拉簧 的两端分别连接所述左卡治具和所述右卡治具。 [0030] 在本发明的一实施例中，所述第二组装位包括沿所述第二治具的转动方向依次设 置的第四位置、第五位置以及第六位置； [0031] 所述第二上料装置包括： [0032] 中卡上料机构，所述中卡上料机构具有第四机械手，所述第四机械手用于将中卡 输送至第四位置； [0033] 中卡弹簧上料机构，所述中卡弹簧上料机构具有第五机械手，所述第五机械手用 于将中卡弹簧输送至第五位置；以及 [0034] 推板上料机构，所述推板上料机构具有第六机械手，所述第六机械手用于将推板 输送至第六位置； [0035] 其中，所述第四机械手、所述第五机械手以及所述第六机械手构成所述第二取料 组件。 [0036] 在本发明的一实施例中，所述第二治具包括： 6 6 CN 113752011 A 说明书 3/13页 [0037] 底座，所述底座设于所述第二转盘的外缘； [0038] 第一定位部，所述第一定位部设于所述底座，所述第一定位部设有第一定位块，所 述第一定位块用于定位推板； [0039] 第二定位部，所述第二定位部设于所述底座，并与所述第一定位部间隔设置，所述 第二定位部设有第二定位块，用于定位中卡； [0040] 第二磁石，所述第二磁石设于所述第二定位块，用于定位中卡弹簧。 [0041] 在本发明的一实施例中，所述第二治具还包括滑轨，所述滑轨设于所述底座，且所 述滑轨沿所述第一定位部至所述第二定位部的布置方向延伸设置，所述第一定位部滑动连 接于所述滑轨。 [0042] 在本发明的一实施例中，所述第二治具还包括第二复位拉簧，所述第二复位拉簧 的两端分别连接所述第一定位部和所述第二定位部。 [0043] 在本发明的一实施例中，所述第三组装位包括沿所述第三治具转动方向依次设置 的第七位置、第八位置、第九位置以及第十位置； [0044] 所述第一取料头用于将所述第一下料位处的第一物料输送至第八位置，所述第二 取料头用于将所述第二下料位处的第二物料输送至第九位置； [0045] 所述第三上料装置还包括底壳上料机构和上盖上料机构，所述底壳上料机构具有 第一夹料头，所述第一夹料头用于将底壳输送至第七位置，所述上盖上料机构具有第二夹 料头，所述第二夹料头用于将上盖输送至第十位置。 [0046] 在本发明的一实施例中，所述第三治具包括： [0047] 固定座，所述固定座设于所述第三转盘的外缘，所述固定座内形成有通孔，且所述 固定座用于固定物料； [0048] 顶杆，所述顶杆可升降地穿设于所述通孔，所述顶杆上升，以将所述固定座上的成 品顶出。 [0049] 在本发明的一实施例中，所述第三检测装置包括： [0050] 第一检测组件，所述第一检测组件包括气缸和第一检测器，所述气缸朝向所述第 三检测位运动，以按压所述第三检测位上的成品中的中卡，所述第一检测器用于检测所述 第三检测位上的成品中的中卡是否装配到位；和 [0051] 第二检测组件，包括夹爪和第二检测器，所述夹爪合拢，以按压所述第三检测位上 的成品中的左卡和右卡，所述第二检测器用于检测所述第三检测位上的成品中的左卡和右 卡是否装配到位； [0052] 其中，所述第一检测器和所述第二检测器构成所述第三检测端。 [0053] 本发明的自动组装机，通过在第一转盘的外缘设有第一治具，并在第一转盘的转 动下带动第一治具依次经过第一组装位、第一检测位以及第一下料位，以使第一治具在位 于第一组装位时，通过第一上料装置的第一取料组件将第一物料输送至第一组装位上的第 一治具中进行组装；组装完成后，第一转盘将驱动第一治具由第一组装位运动至第一检测 位，此时，第一检测装置将通过第一检测端对第一治具上的第一物料进行检测；检测完成 后，第一转盘将驱动第一治具由第一检测位运动至第一下料位； [0054] 同样的，在第二转盘的外缘设有第二治具，并在第二转盘的转动下带动第二治具 依次经过第二组装位、第二检测位以及第二下料位，以使第二治具在位于第二组装位时，通 7 7 CN 113752011 A 说明书 4/13页 过第二上料装置的第二取料组件将第二物料输送至第二组装位上的第二治具中进行组装； 组装完成后，第二转盘将驱动第二治具由第二组装位运动至第二检测位，此时，第二检测装 置将通过第二检测端对第二治具上的第二物料进行检测；检测完成后，第二转盘将驱动第 二治具由第二检测位运动至第二下料位； [0055] 同时，在第三转盘的外缘设有第三治具，并在第三转盘的转动下带动第三治具依 次经过第三组装位、第三检测位以及第三下料位，以使第三治具在位于第三组装位时，通过 第三上料装置的第一取料头将第一下料位处的第一物料输送至第三组装位上的第三治具 中，并通过第三上料装置的第二取料头将第二下料位处的第二物料输送至第三组装位上的 第三治具中，以使第一物料和第二物料在第三治具中进行组装；组装完成后，第三转盘将驱 动第三治具由第三组装位运动至第三检测位，此时，第三检测装置将通过第三检测端对第 三治具上的成品进行检测；检测完成后，第三转盘将驱动第三治具由第三检测位运动至第 三下料位；此时，下料装置将通过第三取料头将第三下料位处的成品取出； [0056] 如此，便完成了一个循环的组装、检测以及下料过程，代替了人工组装，从而降低 了劳动强度，并提高了生产效率。 附图说明 [0057] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0058] 图1为本发明自动组装机一实施例的结构示意图； [0059] 图2为本发明自动组装机中第一治具的结构示意图； [0060] 图3为本发明自动组装机中第二治具的结构示意图； [0061] 图4为本发明自动组装机中第三治具的结构示意图； [0062] 图5为本发明自动组装机中第三治具的剖视图； [0063] 图6为本发明自动组装机中第三检测装置的结构示意图； [0064] 图7为本发明自动组装机中下料装置的结构示意图。 [0065] 附图标号说明： 8 8 CN 113752011 A 说明书 5/13页 [0066] [0067] [0068] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 具体实施方式 [0069] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基 9 9 CN 113752011 A 说明书 6/13页 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0070] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)， 则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、 运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。 [0071] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等 的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技 术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特 征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能 够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结 合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。 [0072] 本发明实施例的主要解决方案是：使用自动组装机100依次将物料进行组装、检测 以及下料，代替了人工组装，从而降低了劳动强度，并提高了生产效率。 [0073] 由于目前对剃须刀刀头的各个部件(底壳、左卡扣、右卡扣、左右卡弹簧、中卡、中 卡弹簧、推板以及上盖)进行组装时，大部分依靠人工组装，导致劳动强度高，生产效率低。 [0074] 本发明提出一种自动组装机100，旨在提供一种劳动强度低、且生产效率高的自动 组装机100。 [0075] 结合参阅图1至图7，在本发明自动组装机100的一实施例中，该自动组装机100包 括： [0076] 第一转盘20，所述第一转盘20的外缘设有第一治具50，所述第一治具50随所述第 一转盘20转动并依次经过第一组装位、第一检测位以及第一下料位； [0077] 第二转盘30，所述第二转盘30与所述第一转盘20间隔设置，所述第二转盘30的外 缘设有第二治具60，所述第二治具60随所述第二转盘30转动并依次经过第二组装位、第二 检测位以及第二下料位； [0078] 第三转盘40，所述第三转盘40位于所述第一转盘20与所述第二转盘30之间，所述 第三转盘40的外缘设有第三治具70，所述第三治具70随所述第三转盘40转动并依次经过第 三组装位、第三检测位以及第三下料位； [0079] 第一上料装置80，所述第一上料装置80具有第一取料组件，所述第一取料组件用 于将第一物料输送至所述第一组装位； [0080] 第一检测装置90，所述第一检测装置90设有第一检测端，所述第一检测端朝向所 述第一检测位设置； [0081] 第二上料装置110，所述第二上料装置110具有第二取料组件，所述第二取料组件 用于将第二物料输送至所述第二组装位； [0082] 第二检测装置120，所述第二检测装置120设有第二检测端，所述第二检测端朝向 所述第二检测位设置； [0083] 第三上料装置130，所述第三上料装置130具有第一取料头131和第二取料头132， 所述第一取料头131用于将所述第一下料位处的第一物料输送至所述第三组装位，所述第 二取料头132用于将所述第二下料位处的第二物料输送至所述第三组装位； [0084] 第三检测装置140，所述第三检测装置140设有第三检测端，所述第三检测端朝向 10 10 CN 113752011 A 说明书 7/13页 所述第三检测位设置；以及 [0085] 下料装置150，所述下料装置150具有第三取料头151，所述第三取料头151用于从 所述第三下料位取出成品。 [0086] 可以理解的是，本发明的自动组装机100，通过在第一转盘20的外缘设有第一治具 50，并在第一转盘20的转动下带动第一治具50依次经过第一组装位、第一检测位以及第一 下料位，以使第一治具50在位于第一组装位时，通过第一上料装置80的第一取料组件将第 一物料输送至第一组装位上的第一治具50中进行组装；组装完成后，第一转盘20将驱动第 一治具50由第一组装位运动至第一检测位，此时，第一检测装置90将通过第一检测端对第 一治具50上的第一物料进行检测；检测完成后，第一转盘20将驱动第一治具50由第一检测 位运动至第一下料位； [0087] 同样的，在第二转盘30的外缘设有第二治具60，并在第二转盘30的转动下带动第 二治具60依次经过第二组装位、第二检测位以及第二下料位，以使第二治具60在位于第二 组装位时，通过第二上料装置110的第二取料组件将第二物料输送至第二组装位上的第二 治具60中进行组装；组装完成后，第二转盘30将驱动第二治具60由第二组装位运动至第二 检测位，此时，第二检测装置120将通过第二检测端对第二治具60上的第二物料进行检测； 检测完成后，第二转盘30将驱动第二治具60由第二检测位运动至第二下料位； [0088] 同时，在第三转盘40的外缘设有第三治具70，并在第三转盘40的转动下带动第三 治具70依次经过第三组装位、第三检测位以及第三下料位，以使第三治具70在位于第三组 装位时，通过第三上料装置130的第一取料头131将第一下料位处的第一物料输送至第三组 装位上的第三治具70中，并通过第三上料装置130的第二取料头132将第二下料位处的第二 物料输送至第三组装位上的第三治具70中，以使第一物料和第二物料在第三治具70中进行 组装；组装完成后，第三转盘40将驱动第三治具70由第三组装位运动至第三检测位，此时， 第三检测装置140将通过第三检测端对第三治具70上的成品进行检测；检测完成后，第三转 盘40将驱动第三治具70由第三检测位运动至第三下料位；此时，下料装置150将通过第三取 料头151将第三下料位处的成品取出； [0089] 如此，便完成了一个循环的组装、检测以及下料过程，代替了人工组装，从而降低 了劳动强度，并提高了生产效率。 [0090] 具体地，该自动组装机100还包机架10，第一转盘20、第二转盘30、第三转盘40、第 一上料装置80、第一检测装置90、第二上料装置110、第二检测装置120、第三上料装置130、 第三检测装置140以及下料装置150均设于机架10上；其中，第一转盘20、第二转盘30以及第 三转盘40呈120°分布，以保证结构更加紧凑，布局更加协调。 [0091] 本实施例中，第一转盘20主要用于带动第一治具50依次经过第一组装位、第一检 测位以及第一下料位，其连接有驱动组件，具体而已，可以是电机的输出轴通过法兰与第一 转盘20的转轴连接，也可以是电机的输出轴连接一减速器，通过减速器与第一转盘20的转 轴连接，避免第一转盘20转动过快而影响工作，还可以是电机的输出轴连接有一分割器，通 过分割器控制第一转盘20转动。 [0092] 第一治具50随第一转盘20转动而具有转动路径，转动路径沿第一治具50的转动方 向依次设有上述的第一组装位、第一检测位以及第一下料位。其中，转动路径指的是沿第一 转盘20的圆周中的某一点为起点，沿该起点环绕第一转盘20的圆周后并与该起点相重合的 11 11 CN 113752011 A 说明书 8/13页 点为终点，从起点到终点的全程路由，即由起点到终点所构成的线的转动 路径。同样的，第二转盘30以及第三转盘40的设置方式可与第一转盘20的设置方式一致，具 体不再一一赘述。 [0093] 为了便于更换第一治具50，在本申请的一实施例中，第一治具50与第一转盘20为 可拆卸连接，具体而已，可以是通过螺钉实现第一治具50与第一转盘20的固定，也可以在第 一治具50上设置卡扣，并在第一转盘20上开设有卡槽，通过卡扣和卡槽的配合实现第一治 具50与第一转盘20的固定。同样的，第二治具60与第二转盘30之间的设置方式、第三治具70 与第三转盘40之间的设置方式，均可与第一治具50与第一转盘20之间的设置方式一致，具 体不再一一赘述。 [0094] 第一治具50、第二治具60以及第三治具70均设置有若干个，若干第一沿第转盘的 周向间隔设置，若干第二治具60沿第二转盘30的周向间隔设置，若干第三治具70沿第三转 盘40的周向间隔设置，以上设置可使该自动组装机100同时进行组装、检测以及下料过程， 从而进一步提高工作效率。 [0095] 第一检测装置90和第二检测装置120均可为常规的检测结构，具体可为光电检测 器、CCD相机等，可分别用于检测第一物料和第二物料是否装配到位。 [0096] 结合参阅图1，在本发明自动组装机100的一实施例中，所述第一组装位包括沿所 述第一治具50的转动方向依次设置的第一位置、第二位置以及第三位置； [0097] 所述第一上料装置80包括： [0098] 右卡上料机构82，所述右卡上料机构82具有第一机械手，所述第一机械手用于将 右卡输送至第一位置； [0099] 左卡上料机构83，所述左卡上料机构83具有第二机械手，所述第二机械手用于将 左卡输送至第二位置；以及 [0100] 左右卡弹簧上料机构84，所述左右卡弹簧上料机构84具有第三机械手，所述第三 机械手用于将左右卡弹簧输送至第三位置； [0101] 其中，所述第一机械手、所述第二机械手以及所述第三机械手构成所述第一取料 组件。 [0102] 本实施例中，右卡、左卡以及左右卡弹簧构成第一物料。 [0103] 右卡上料机构82还包括右卡振动盘和右卡直振槽，通过人工将散状右卡导入右卡 振动盘中，右卡振动盘依次振出右卡至右卡直振槽，通过右卡直振槽错分后，通过第一机械 手将错分出来的右卡输送至第一位置的第一治具50处。 [0104] 左卡上料机构83还包括左卡振动盘和左卡直振槽，通过人工将散状左卡倒入左卡 振动盘中，左卡转动盘依次振出左卡至左卡直振槽，通过左卡直振槽错分后，通过第二机械 手将错分出来的左卡输送至第二位置的第一治具50处。 [0105] 另外，左右卡弹簧上料机构84的具体结构以及具有输送过程与左卡上料机构81相 似，以使左卡和左右卡弹簧分别在第三位置处完成组装，在此不再一一赘述。 [0106] 在组装过程中，首先通过右卡上料机构82的第一机械手将右卡夹持或吸取至位于 第一位置处的第一治具50上；然后通过左卡上料机构83的第二机械手将左卡夹持或吸取至 第二位置处的第一治具50上；然后通过左右卡弹簧上料机构84的第三机械手将左右卡弹簧 夹持或吸取至第三位置处的第一治具50上，以使右卡的定位柱和左卡的定位柱分别插设于 12 12 CN 113752011 A 说明书 9/13页 左右卡弹簧的两端，以通过右卡和左卡夹持左右卡弹簧，并使得左右卡弹簧处于压缩状态， 从而得到组装后的第一物料。 [0107] 结合参阅图2，在本发明自动组装机100的一实施例中，所述第一治具50包括： [0108] 安装座51，所述安装座51设于所述第一转盘20的外缘； [0109] 左卡治具52，所述左卡治具52设于所述安装座51，所述左卡治具52的背离所述安 装座51的一侧开设有第一定位槽521，用于定位左卡； [0110] 右卡治具53，所述右卡治具53设于所述安装座51，并与所述左卡治具52并排设置， 所述右卡治具53的背离所述安装座51的一侧开设有第二定位槽531，用于定位右卡；以及 [0111] 左右卡弹簧治具54，所述左右卡弹簧治具54设于所述安装座51，并位于所述左卡 治具52与所述右卡治具53之间，所述左右卡弹簧治具54包括第一磁石541，所述第一磁石 541用于定位左右卡弹簧。 [0112] 具体地，左右卡弹簧治具54还包括磁石安装块542，磁石安装块542固定于安装座 51，并位于左卡治具52与右卡治具53之间，磁石安装块542的背离安装座51的一侧开设有相 连通的安装槽和第三定位槽，第一磁石541安装于安装槽内，当左右卡弹簧进行组装时，左 右卡弹簧首先在第一磁石541的作用下吸附在磁石安装块542上，然后在第三定位槽的作用 下进行定位。 [0113] 可以理解的是，在组装过程中，通过左卡治具52的第一定位槽521定位左卡，并通 过右卡治具53的第二定位槽531定位右卡，同时通过左右卡弹簧治具54定位左右卡弹簧，从 而可提高左卡、右卡以及左右卡弹簧之间的组装稳定性，以提高组装精度，减少不良品的产 生。 [0114] 结合参阅图2，在本发明自动组装机100的一实施例中，所述第一治具50还包括： [0115] 第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述安装座51，且所述第一滑块沿所述左 卡治具52至所述右卡治具53的布置方向滑动设置，所述左卡治具52设于所述第一滑块，以 随所述第一滑块滑动； [0116] 第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述安装座51，且所述第二滑块沿所述右 卡治具53至所述左卡治具52的布置方向滑动设置，所述右卡治具53设于所述第二滑块，以 随所述第二滑块滑动。 [0117] 本实施例中，第一治具50还包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件传动连接 于第一滑块，以驱动第一滑块滑动，第二驱动件传动连接于第二滑块，以驱动第二滑块滑 动；当需要将第一物料从第一治具50中脱出时，第一驱动件和第二驱动件将分别驱动第一 滑块和第二滑块运动，从而带动左卡治具52和右卡治具53相互远离，以使第一物料由第一 治具50中脱出。 [0118] 具体地，在组装过程中，首先通过第一机械手将右卡装设在右卡治具53的第二定 位槽531中；然后通过第二机械手将左卡装设在左卡治具52的第一定位槽521中；然后在第 一驱动件和第二驱动件的作用下分别驱动第一滑块和第二滑块朝相反方向运动，以带动右 卡治具53和左卡治具52朝相反方向运动，此时，通过第三机械手将左右卡弹簧装设在左右 卡弹簧治具54中，并使左右卡弹簧吸附在右卡与左卡之间；然后在第一驱动件和第二驱动 件的作用下分别驱动第一滑块和第二滑块相向运动，以带动右卡治具53和左卡治具52相向 运动，从而使得右卡的定位柱和左卡的定位柱分别插设于左右卡弹簧的两端，以通过右卡 13 13 CN 113752011 A 说明书 10/13页 和左卡夹持左右卡弹簧，并使得左右卡弹簧处于压缩状态，从而得到组装后的第一物料。 [0119] 结合参阅图2，在本发明自动组装机100的一实施例中，所述第一治具50还包括第 一复位拉簧55，所述第一复位拉簧55的两端分别连接所述左卡治具52和所述右卡治具53。 [0120] 具体地，左卡治具52的一侧凸设有第一连接杆，右卡治具53的一侧凸设有第二连 接杆，且第一连接杆和第二连接杆位于第一治具50的同一侧，第一复位拉簧55的两端分别 连接第一连接杆和第二连接杆。 [0121] 可以理解的是，当第一滑块和第二滑块相互远离时，将带动左卡治具52和右卡治 具53相对远离，此时，可便于取出第一治具50中的第一物料，取出第一物料后，第一滑块和 第二滑块便可在第一复位拉簧55的作用下完成自动复位，以减少动力源的输出。 [0122] 结合参阅图1，在本发明自动组装机100的一实施例中，所述第二组装位包括沿所 述第二治具60的转动方向依次设置的第四位置、第五位置以及第六位置； [0123] 所述第二上料装置110包括： [0124] 中卡上料机构113，所述中卡上料机构113具有第四机械手，所述第四机械手用于 将中卡输送至第四位置； [0125] 中卡弹簧上料机构112，所述中卡弹簧上料机构112具有第五机械手，所述第五机 械手用于将中卡弹簧输送至第五位置；以及 [0126] 推板上料机构111，所述推板上料机构111具有第六机械手，所述第六机械手用于 将推板输送至第六位置； [0127] 其中，所述第四机械手、所述第五机械手以及所述第六机械手构成所述第二取料 组件。 [0128] 本实施例中，推板、中卡弹簧以及中卡构成第二物料。 [0129] 推板上料机构111还包括推板振动盘和推板直振槽，通过人工将散状推板导入推 板振动盘中，推板振动盘依次振出推板至推板直振槽，通过推板直振槽错分后，通过第六机 械手将错分出来的推板输送至第六位置的第二治具60处。 [0130] 中卡弹簧上料机构112还包括中卡弹簧振动盘和中卡弹簧直振槽，通过人工将散 状中卡弹簧导入中卡弹簧振动盘中，中卡弹簧振动盘依次振出中卡弹簧至中卡弹簧直振 槽，通过中卡弹簧直振槽错分后，通过第五机械手将错分出来的中卡弹簧输送至第六位置 的第二治具60处，并使该中卡弹簧与第二治具60中的推板进行组装。 [0131] 另外，中卡上料机构113的具体结构以具体输送过程与推板上料机构111相似，以 使中卡在第四位置完成组装，在此不再一一赘述。 [0132] 结合参阅图3，在本发明自动组装机100的一实施例中，所述第二治具60包括： [0133] 底座61，所述底座61设于所述第二转盘30的外缘； [0134] 第一定位部62，所述第一定位部62设于所述底座61，所述第一定位部62设有第一 定位块，所述第一定位块用于定位推板； [0135] 第二定位部63，所述第二定位部63设于所述底座61，并与所述第一定位部62间隔 设置，所述第二定位部63设有第二定位块，用于定位中卡； [0136] 第二磁石64，所述第二磁石64设于所述第二定位块，用于定位中卡弹簧。 [0137] 具体地，第一定位块上开设有第一卡槽，用于卡设推板，以定位推板；第二定位块 上开设有第二卡槽，用于卡设中卡，以定位中卡；第二磁石64通过磁吸定位中卡弹簧。 14 14 CN 113752011 A 说明书 11/13页 [0138] 本实施例中，在组装过程中，通过第一定位部62的第一定位块定位推板，并通过第 二定位部63的第二定位块定位中卡，同时通过第二磁石64定位中卡弹簧，从而可提高推板、 中卡以及中卡弹簧之间的组装稳定性，以提高组装精度，减少不良品的产生。 [0139] 结合参阅图3，在本发明自动组装机100的一实施例中，所述第二治具60还包括滑 轨65，所述滑轨65设于所述底座61，且所述滑轨65沿所述第一定位部62至所述第二定位部 63的布置方向延伸设置，所述第一定位部62滑动连接于所述滑轨65。 [0140] 本实施例中，第二治具60还包括第三驱动件，第三驱动件传动连接于第一定位部 62，以驱动第一定位部62滑动；当需要将第二物料从第二治具60中脱出时，第三驱动件将驱 动第一定位部62远离第二定位部63滑动，以使第二物料由第二治具60中脱出。 [0141] 结合参阅图3，在本发明自动组装机100的一实施例中，所述第二治具60还包括第 二复位拉簧66，所述第二复位拉簧66的两端分别连接所述第一定位部62和所述第二定位部 63。 [0142] 本实施例中，第一定位部62的一侧凸设有第三连接杆，第二定位部63的一侧凸设 有第四连接杆，且第三连接杆和第四连接杆位于第二治具60的同一侧，第二复位拉簧66的 两端分别连接第三连接杆和第四连接杆。 [0143] 可以理解的是，当第一定位部62远离第二定位部63运动时，可便于取出第二治具 60中的第二物料，取出第二物料后，第一定位部62可在第二复位拉簧66的作用下完成自动 复位，以减少动力源的输出。 [0144] 结合参阅图1，在本发明自动组装机100的一实施例中，所述第三组装位包括沿所 述第三治具70转动方向依次设置的第七位置、第八位置、第九位置以及第十位置； [0145] 所述第一取料头131用于将所述第一下料位处的第一物料输送至第九位置，所述 第二取料头132用于将所述第二下料位处的第二物料输送至第十位置； [0146] 所述第三上料装置130还包括底壳上料机构81和上盖上料机构114，所述底壳上料 机构81具有第一夹料头，所述第一夹料头用于将底壳输送至第七位置，所述上盖上料机构 114具有第二夹料头，所述第二夹料头用于将上盖输送至第十位置。 [0147] 本实施例中，在组装过程中，首先通过底壳上料机构81的第一夹料头输送至第七 位置的第三治具70处，然后在第三转盘40的转动下带动第三治具70由第七位置运动至第八 位置，通过第一取料头131将第一下料位处的第一物料输送至第八位置处的第三治具70中， 然后在第三转盘40的转动下带动第三治具70由第八位置运动至第九位置，此时，第二取料 头132将第二下料位处的第二物料输送至第九位置处的第三治具70中，然后在第三转盘40 的转动下带动第三治具70由第九位置运动至第十位置，最后通过上盖上料机构114的第二 夹料头将上盖输送至第十位置的第三治具70中，以完成整个剃须刀刀头各个部件的组装。 [0148] 具体地，在将第二物料组装至底壳上时，首先采用第二取料头132带动第二物料倾 斜，然后斜向插入底壳的安装空间内，然后摆正第二物料，即可将第二物料组装至底壳上。 [0149] 底壳上料机构81还包括底壳振动盘和底壳直振槽，通过人工将散状底壳倒入底壳 振动盘中，底壳转动盘依次振出底壳至底壳直振槽，通过底壳直振槽错分后，通过第七机械 手将错分出来的底壳输送至第七位置的第一治具50处。 [0150] 上盖上料机构114的具体结构以具体输送过程与底壳上料机构81相似，以使上盖 在第十位置完成组装，在此不再一一赘述。 15 15 CN 113752011 A 说明书 12/13页 [0151] 结合参阅图4和图5，在本发明自动组装机100的一实施例中，所述第三治具70包 括： [0152] 固定座71，所述固定座71设于所述第三转盘40的外缘，所述固定座71内形成有通 孔，且所述固定座71用于固定物料； [0153] 顶杆72，所述顶杆72可升降地穿设于所述通孔，所述顶杆72上升，以将所述固定座 71上的成品顶出。 [0154] 本实施例中，由于物料在第三治具70中进行组装时，物料将被压紧在固定座71上， 从而设置顶杆72和防止成品在第三治具70中压得过紧，不方便取出时，顶杆72上升，以将固 定座71上的成品顶出。 [0155] 具体地，第三治具70还包括第四驱动件，第四驱动件传动连接于顶杆72，以驱动顶 杆72升降，顶杆72的下端套设有弹性件，弹性件的一端固定于顶杆72，另一端固定于固定座 71；当需要顶出成品时，第四驱动件将驱动顶杆72上升，以将固定座71上的成品顶出，顶出 成品后的顶杆72将在弹性件的作用下实现自动复位，以减少动力源的输出。 [0156] 结合参阅图6，在本发明自动组装机100的一实施例中，所述第三检测装置140包 括： [0157] 第一检测组件141，所述第一检测组件141包括气缸1411和第一检测器1412，所述 气缸1411朝向所述第三检测位运动，以按压所述第三检测位上的成品中的中卡，所述第一 检测器1412用于检测所述第三检测位上的成品中的中卡是否装配到位；和 [0158] 第二检测检测组件，包括夹爪1421和第二检测器1422，所述夹爪1421合拢，以按压 所述第三检测位上的成品中的左卡和右卡，所述第二检测器1422用于检测所述第三检测位 上的成品中的左卡和右卡是否装配到位； [0159] 其中，所述第一检测器1412和所述第二检测器1422构成所述第三检测端。 [0160] 具体地，第三检测装置140还包括支撑架143和按压气缸144，支撑架143固定安装 于机架10，第二检测组件142安装于支撑架143，第一检测组件141安装于第二检测组件142 的上方，按压气缸144安装于第一检测组件141的，且按压气缸144位于第三检测位的上方； 当需要对第三检测位上的成品进行检测时，首先按压气缸144的伸出部下降，以压住第三检 测位处的成品，然后第一检测组件141的气缸1411朝向第三检测位运动，以按压第三检测位 上的成品中的中卡，此时，第一检测器1412将检测气缸1411是否按压到位，进而判断中卡是 否装配到位；再然后第二检测组件142的夹爪1421合拢，以按压第三检测位上的成品中的左 卡和右卡，此时，第二检测器1422将检测夹爪1421是否按压到位，进而判断左卡和右卡是否 装配到位。 [0161] 结合参阅图7，在本发明自动组装机100的一实施例中，所述下料装置150包括支撑 柱152、升降机构153、移动机构154以及所述第三取料头151；支撑柱152固定安装于支架第 三取料头151设于移动机构154，以在移动机构154的驱动下，第三取料头151可沿水平方向 移动，移动机构154设于升降机构153，以在升降机构153的驱动下，移动机构154和第三取料 头151可沿高度方向升降；因此，在移动机构154和升降机构153的作用下，可便于第三取料 头151将第三下料位处的成品取出。 [0162] 进一步地，下料装置150还包括卸料管155和料框156，卸料管155固定于支撑柱 152，料框156固定安装于机架10，并位于支撑柱152的一侧，且卸料管155与料框156连通，在 16 16 CN 113752011 A 说明书 13/13页 下料过程中，第三取料头151可将第三下料位处的成品夹取至卸料管155中，成品将顺着卸 料管155掉入料框156中，以完成下料过程。 [0163] 以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本 发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用 在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。 17 17 CN 113752011 A 说明书附图 1/6页 图1 18 18 CN 113752011 A 说明书附图 2/6页 图2 19 19 CN 113752011 A 说明书附图 3/6页 图3 图4 20 20 CN 113752011 A 说明书附图 4/6页 图5 21 21 CN 113752011 A 说明书附图 5/6页 图6 22 22 CN 113752011 A 说明书附图 6/6页 图7 23 23

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