所述自动组装机包括呈间隔开地布置于机台的左右两相对侧的上料装置与传送装置、架设于所述机台上且位于所述上料装置与所述传送装置的上侧方的组接装置以及设于所述机台上且位于所述组接九游体育网站入口装置处的检测装置，所述上料装置用于PCBA板的上料传送，所述传送装置通过载具传送点涂有胶水的底壳及粘接有PCBA板的所述底壳，且所述载具上设有用于对初步粘接的所述PCBA板与所述底壳进行保压定位的保压盖及压接件，所述组接装置往返于所述上料装置与所述传送装置之间，用于将所述PCBA板从所述上料装置上取下并对位粘接于所述传送装置上传送的所述底壳上，还用于将所述载具的保压盖盖合于组接有所述PCBA板的所述底壳的顶侧端，并驱使所述压接件转动至或移动至与所述保压盖的顶侧端相抵接，所述检测装置用于组接前的所述PCBA板与所述底壳的三维坐标的识别以及组接后的所述PCBA板与所述底壳间的组接间隙的识别。

　　所述自动组装机还包括设于所述机台上且位于所述上料装置与所述传送装置之间的定位台，所述组接装置往返于所述上料装置、所述定位台与所述传送装置三者之间，用于将所述上料装置上的所述PCBA板先移送到所述定位台上进行对位调整后，再将对位调整后的所述PCBA板组接于所述底壳上。

　　所述定位台上设有与所述PCBA板的外轮廓的形状相对应的仿形槽，且所述仿形槽的大小可调。

　　所述组接装置包括组接驱动机构及连接于所述组接驱动机构的输出端的取料吸头、取盖吸头及保压夹爪，所述组接驱动机构用于驱使所述取料吸头、所述取盖吸头及所述保压夹爪沿前后、上下及左右方向做直线往复运动；使得所述取料吸头得以将所述上料装置上的所述PCBA板直接吸取并组接于所述底壳上，或者，将所述上料装置上的所述PCBA板吸取到所述定位台上进行对位调整后再组接于所述底壳上；使得所述取盖吸头得以将所述载具的保压盖吸取并盖合于组接有所述PCBA板的所述底壳的顶侧端，还使得所述保压夹爪得以将所述载具的所述压接件转动或移动至与所述保压盖的顶侧端相抵接。

　　所述组接装置包括组接驱动机构及连接于所述组接驱动机构的输出端的取盖吸头及保压夹爪，所述组接驱动机构用于驱使所述取盖吸头及所述保压夹爪沿前后、上下及左右方向做直线往复运动，使得所述取盖吸头得以将所述上料装置上的所述PCBA板直接吸取并组接于所述底壳上，或者，将所述上料装置上的所述PCBA板吸取到所述定位台上进行对位调整后再组接于所述底壳上，并将所述载具的保压盖吸取并盖合于组接有所述PCBA板的所述底壳的顶侧端，还使得所述保压夹爪得以将所述载具的所述压接件转动或移动至与所述保压盖的顶侧端相抵接。

　　所述取盖吸头包括一第一真空吸盘与以所述第一真空吸盘为中心呈对称地布置的至少两第二真空吸盘，所述至少两第二真空吸盘用于单独或与所述第一真空吸盘相配合以取送所述PCBA板，所述第一真空吸盘还能够相对所述至少两第二真空吸盘上下移动，用于将所述保压盖取送至盖合于所述底壳的顶侧端。

　　所述上料装置包括皮带传送机构、一一对应地布置于所述皮带传送机构的前后两相对端的底侧的两顶升机构及一一对应地布置于所述皮带传送机构的前后两相对端的顶侧的前夹持机构与后夹持机构，位于相对前端的所述顶升机构与所述前夹持机构相配合，用于将叠置于所述皮带传送机构的上侧方且载满PCBA板的各料盘逐一放落至所述皮带传送机构上，由所述皮带传送机构将所承接所述料盘向着所述组接装置的方向传送，位于相对后端的所述顶升机构与所述后夹持机构相配合，用于将所述PCBA板取走后空的所述料盘向上顶推至于所述皮带传送机构的上侧方叠置。

　　所述检测装置包括设于所述机台上的底部相机与架设于所述传送装置的上侧方的顶部相机，所述底部相机用于从底部对所述组接装置所移送的所述PCBA板的三维坐标进行识别，所述顶部相机用于从顶部对所述底壳的三维坐标进行识别，还用于对所述PCBA板与所述底壳间的组接间隙进行识别。

　　所述自动组装机还包括设于所述机台上且沿所述传送装置的传送方向顺次排布于所述传送装置的输出端的分流装置与推送装置，所述分流装置用于将所述传送装置所传送九游体育网站入口的载有不合格品的所述载具移送到不良品安置台上，所述推送装置用于承接所述传送装置所传送的载有合格品的所述载具，并将所承接的所述载具成排地推送至固化机中。

　　所述推送装置包括与所述传送装置的输出端相对接的接料台、架设于所述接料台的输入端的拨送件及架设于所述接料台的输出端的推送件，所述拨送件用于相对所述接料台前后移动，以将所述接料台的输入端处所承接的所述载具向着所述接料台的输出端的方向拨送，所述推送件用于相对所述接料台左右移动，以将排列在所述接料台的输出端处的所述载具成排地推送到所述固化机中。