现有技术中需要将板材输送到特定位置固定后才使用冲压设备进行冲压，现有的加工方式多使用手动将板材放置在冲压区内进行冲压，这种方式效率较低，不能够满足工业生产需要。

　　目前在机械加工行业的冲压制品领域中，通常采用人工方式进行送料工作；这种送料方式不仅具有生产效率低下、产品质量不稳定、而且生产过程浪费偏高。同时还由于人工送料的过程中极易发生安全事故，容易使操作人员和企业承受巨大的损失。现有部分厂家使用简易的送料器减少安全事故，而此类送料器由于结构单一，往往发生由于送料精度不够而产生批量报废的质量事故由于通用型不强，在进行产品更换时操作极不方便，产品互换效率低下。

　　为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种智能冲床，包括机床，设置在机床侧面上的升降机构、安装在升降机构上的平移机构、安装在平移机构上的送料机构；

　　升降机构包括升降电机、升降丝杠副以及升降滑轨副；平移机构安装在升降滑轨副上并与升降丝杠副连接；

　　平移机构包括平移电机、平移滑轨副、平移丝杠副以及支撑架，支撑架安装在平移滑轨副上并与平移丝杠副连接；

　　送料机构包括送料电机、滑动座、安装在滑动座上的送料滚轮组、摄像机支架以及安装在摄像机支架顶部的工业相机；

　　滑动座安装在支撑架上，送料机构的一端为配置有送料滚轮组的送料段，另一端为延伸至机床工作区正下方的出料段；出料端的两侧配置有送料滚轮组。

　　优选的，送料电机通过链条带动送料滚轮组转动，滑动座上设置有若干位置传感器。

　　优选的，滑动座上设置有皮带张紧组件；皮带张紧组件包括通过螺栓和螺孔配合固定在滑动座上的活动板以及固定在活动板上的张紧杆。

　　本实用新型的智能冲床的送料机构配置有平移机构和升降机构，通过送料滚九游体育轮组输送加工物料，可通过稳定地自动送料，能够提升生产效率、确保产品质量、降低人工成本，并且通过机械代替人工送料的方式加强确保安全生产，避免安全事故的发生。

　　其中：1、送料机构；2、送料电机；3、送料滚轮组；4、工业相机；5、光源发生器；6、平移机构；7、平移电机；8、平移滑轨副；9、平移丝杆副；10、支撑架；11、升降机构；12、升降电机；13、升降丝杆副；14、升降滑轨副；15、收料机构；16、机床；17、控制箱；18、摄像机支架；19、底座；20、滑动座。

　　本实用新型提供了一种智能冲床，包括机床16，设置在机床侧面上的升降机构、安装在升降机构上的平移机构6、安装在平移机构上的送料机构1。机床可以选用现有的任意一个能够实现冲压的机床，机床自身配置有冲压电机或者气缸、机床配置有对应的用于安装冲压头的安装座，模具座的下方为底座，在冲压时待加工件放置在底座19上被冲压成型。

　　升降机构11包括升降电机12、升降丝杠副13以及升降滑轨副14；平移机构安装在升降滑轨副上并与升降丝杠副连接。升降机构安装在机床的侧壁上，升降电机安九游体育装在机床下部，升降电机能够驱动升降丝杠副上下移动，进而带动平移机构在升降滑轨副上上下移动，从而实现滑动座的上下移动。

　　平移机构6包括平移电机7、平移滑轨副8、平移丝杠副9以及支撑架10，支撑架安装在平移滑轨副上并与平移丝杠副连接。送料机构1包括送料电机2、滑动座、安装在滑动座上的送料滚轮组3、摄像机支架以及安装在摄像机支架18顶部的工业相机4。同时本实用新型为了能够在照明不良的情况下使用，优选送料机构包括光源发生器5。

　　滑动座20安装在支撑架上，送料机构的一端为配置有送料滚轮组的送料段，另一端为延伸至机床工作区正下方的出料段；出料端的两侧配置有送料滚轮组。

　　在工作时无聊从送料机构的送料段开始进入，在送料滚轮组的带动下移动至机床工作区正下方，这个区域内是没有按照送料滚轮组的，板材的长度需要大于这个区域的宽度，这样能够在两端的送料滚轮组带动下出料。

　　当物料进入到工作区时，升降机构降低，使得物料放置在底座上加工，加工完成后升降机构上升，让物料与送料滚轮组接触被带走。

　　本实用新型的优化实施例中，送料电机通过链条带动送料滚轮组转动，滑动座上设置有若干位置传感器。滑动座上设置有皮带张紧组件；皮带张紧组件包括通过螺栓和螺孔配合固定在滑动座上的活动板以及固定在活动板上的张紧杆。

　　控制箱内设置有智能控制器，智能控制器接收到工业相机采集到的材料形状信号后在依据存储在智能控制器内部的产品形状，通过自动运算后将需要移动的距离信号分别输送至送料电机以及平移电机；送料电机通过带动转动送料滚轮组进而带动工件横向移动，平移电机通过平移丝杆副带动支撑架以及送料机构沿平移滑轨副进行纵向移动，从而实现送料功能。同时智能控制器也可将信号输送至升降电机，通过升降丝杆副带动纵向平移机构、送料机构使工件沿升降滑轨副上下运动。

　　虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

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