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一种基于人工智能的自动化冲压机

作者:小编 点击: 发布时间:2024-09-27 13:45:35

  1、目前,随着工业的水平及效率不断提高,对于工业所产出的质量及速率要求也越来越高,在冲压方面,需要依靠冲压机来对工件进行成型加工。

  2、冲压机是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件的成型加工方法。冲压和锻造同属塑性加工,合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。

  3、现有技术中,冲压机对于工件所施加的压力需要依靠生产者对于冲压机的工作状况进行实时监控,而且在较大工厂内,需要对每个冲压机实行单人单机的监控,大大增加了人力成本,且冲压机对于每次实行的冲压力度不同,导致同一批次生产出的工件的质量、形状略有不同,减少了产能,因此我们提出了一种基于人工智能的自动化冲压机,能够基于冲压机每次对不同工件施加的压力进行自我学习与调整,实现冲压压力统一,降低产品出错率,减少了人力物力的输出。

  1、本发明针对上述问题,提供一种基于人工智能的自动化冲压机,解决了传统冲压机无法通过每次冲压的压力进行自我学习自我调整的问题。

  2、本发明采用的技术方案为:一种基于人工智能的自动化冲压机,包括底座、冲压刀具、冲压槽及控制台;

  3、所述冲压槽固设于底座上,所述冲压刀具设于冲压槽上方,冲压刀具与底座通过冲压刀具保护架连接,所述控制台固设于冲压刀具保护架后端;

  4、所述底座上端设有若干压力传感器,用于检测冲压刀具进行冲压作业时对工件施加的力;

  5、所述冲压槽表面四周设有若干红外传感器,用于判定未冲压工件是否在加工区域内,冲压刀具四周设有与红外传感器相对应的接收装置;

  6、所述控制台用于控制冲压刀具、压力传感器及红外传感器的工作状态,所述冲压刀具、压力传感器及红外传感器与控制台电性连接。

  8、更进一步地,所述冲压刀具输出轴末端设有冲头,冲头与冲压刀具输出轴扣合/啮合连接,冲头可基于对未冲压工件的不同加工需求替换为不同类型;

  10、更进一步地,还包括工件输送臂,所述工件输送臂用于将未冲压工件放置于冲压槽上端,并将已冲压工件自冲压槽中取出。

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  11、更进一步地,所述所述工件输送臂末端设有一吸盘,用于提取未冲压工件及已冲压工件,所述吸盘由硅橡胶制备而成,边缘带有凸起纹路。

  12、更进一步地,所述吸盘上端还设有气压调整设备,用于在吸盘运送工件时调整吸盘内气压与大气压之间的气压差,使吸盘快速运送工件,所述气压调整设备与控制台电性连接。

  13、更进一步地,还包括一种应用于基于人工智能的自动化冲压机的一种基于人工智能的控制系统,包括:

  20、数据获取步骤,获取位于冲压机本体上的红外传感数据及压力传感数据,其中,红外传感数据来自于红外传感器,压力传感数据来自于压力传感器;

  21、数据确认步骤,基于红外传感数据确认未冲压工件是否处于冲压刀具工作区域;

  22、数据处理步骤,基于数据获取步骤及数据确认步骤所得结果,确定未冲压工件的位置信息及冲压刀具对于工件施加的压力数据,基于压力数据与设定的标准冲压压力进行压力差计算;

  23、目标位置及压力确认步骤,基于未冲压工件的位置信息与标准位置信息对未冲压工件进行位置调整,直至未冲压工件的位置信息与标准位置信息相同,基于数据处理步骤所得压力差,调整冲压刀具下一次对于未冲压工件施加的压力大小;

  24、循环步骤,用于在完成一次冲压刀具加工过程后,再次启动上述步骤进行循环。

  25、更进一步地,还包括一种基于人工智能的控制系统所运行的服务器,包括至少一个处理器以及与处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的命令;

  26、所述存储器还存储有能够实现如权利要求7至8所述的一种基于人工智能的控制系统及一种基于人工智能的学习方法的程序。

  28、本发明能基于冲压机每次对同一批次不同工件所施加的压力进行检测并实时存储,能够基于人工智能,以存储的数据及设定的标准冲压压力为准进行调整与学习,并将调整及学习结果运用至冲压机的下一轮作业中,再经过循环,实现基于冲压机的作业而进行不断的自我调整与学习。本发明实现生产过程的自动化、效率化,减少了人力物力输出,减少工件加工误差率,增加生产效益。

  29、除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。

  1.一种基于人工智能的自动化冲压机,其特征在于,包括底座(1)、冲压刀具(2)、冲压槽(3)及控制台(4);

  2.根据权利要求1所述的基于人工智能的自动化冲压机,其特征在于,所述底座(1)下方贯穿设有若干通槽,用于散热及减震。

  3.根据权利要求1所述的基于人工智能的自动化冲压机,其特征在于,所述冲压刀具(2)输出轴末端设有冲头(21),冲头(21)与冲压刀具(2)输出轴扣合/啮合连接,冲头(21)可基于对未冲压工件的不同加工需求替换为不同类型;

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  4.根据权利要求1所述的基于人工智能的自动化冲压机,其特征在于,还包括工件输送臂(6),所述工件输送臂(6)用于将未冲压工件放置于冲压槽(3)上端,并将已冲压工件自冲压槽(3)中取出。

  5.根据权利要求1所述的基于人工智能的自动化冲压机,其特征在于,所述工件输送臂(6)末端设有一吸盘(61),用于提取未冲压工件及已冲压工件,所述吸盘(61)由硅橡胶制备而成,边缘带有凸起纹路。

  6.根据权利要求1所述的基于人工智能的自动化冲压机,其特征在于,所述吸盘(61)上端还设有气压调整设备(62),用于在吸盘(61)运送工件时调整吸盘(61)内气压与大气压之间的气压差,使吸盘(61)快速运送工件,所述气压调整设备(62)与控制台(2)电性连接。

  7.根据权利要求1所述的基于人工智能的自动化冲压机,其特征在于,还包括一种应用于基于人工智能的自动化冲压机的一种基于人工智能的控制系统,包括:

  8.根据权利要求7所述的基于人工智能的自动化冲压机,其特征在于,所述学习单元包括一种基于人工智能的学习方法,包括:

  9.根据权利要求7所述的基于人工智能的自动化冲压机,其特征在于,还包括一种基于人工智能的控制系统所运行的服务器,包括至少一个处理器以及与处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的命令;

  本发明公开了一种基于人工智能的自动化冲压机,包括底座、冲压刀具、冲压槽及控制台,底座上端设有若干压力传感器,冲压槽表面四周设有若干红外传感器,控制台内部中空,设有控制电路。本发明能基于冲压刀具每次对同一批次不同工件所施加的压力进行检测并实时存储,能够基于人工智能,以存储的数据及设定的标准冲压压力为准进行调整与学习,并将调整及学习结果运用至冲压刀具的下一轮作业中,再经过循环,实现基于冲压机作业而进行不断的自我调整与学习。本发明实现生产过程的自动化、效率化,减少了人力物力输出,减少工件加工误差率,增加生产效益。

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