[0001]本实用新型属于冲压设备领域，具体涉及一种在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机。

　　[0002]随着社会的不断进步，科技的快速发展，新型冲压机逐步代替旧式的，传统冲压制造过程中，通常采用单台冲床加工单个工件的单冲生产模式，每台冲床上每次只能冲压一种模具，然后通过人工送料的方式进行第二道工序的冲压，这种生产方式不但冲压精度差、生产效率低、人力成本高劳动强度大，并且由于采用人工送料，存在不小的安全隐患。随着送料机及冲床自动化设备的普及运用，传统的单冲模式，逐步被由NC伺服送料机搭配多工位冲床组成的多工位冲压生产模式所取代，多恭维冲床加工快速，定位准确，生产效率提高，其还需配置送料机，但传统台冲床送料机已满足不了它的需求。

　　[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机。

　　[0005]—种在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，包括整体固定底座、传送带、机械手夹具、冲压支撑柱，所述整体固定底座上方连接着输送带横向调节螺杆，所述整体固定底座固定有取料台，所述取料台侧面设置有所述传送带，所述传送带由所述传送带支承辊支撑着，所述传送带支承辊内部连接动力轴，所述动力轴与前侧减速器通过联轴器连接，所述减速器前侧设置有电动机，电动机支撑架上方连接着所述电动机，所述传送带表面通过螺钉连接着所述机械手夹具，所述整体固定支座中间表面设置有所述冲压支撑柱，所述整体固定支座上方设置有冲压机，所述冲压机下方连接有冲压头，所述整体固定底座端部设置有接料箱。

　　[0006]上述结构中，首先将需要加工的模型冲头安装到所述冲压机上，需要加工的工件放在所述取料台上，将所述电动机通电，所述机械手夹具将自动从所述取料台上连续不断的去工件，随着所述传送带到达所述冲压头下方进行冲压，但第一道完后，所述输送带自动将其送到工序那，直到加工完毕，到达所述接料箱那，所述机械手夹具自动松开，加工好的工件进入所述接料箱。

　　[0007]为了进一步提高输送效率，所述整体固定底座与所述输送带横向调节螺杆通过螺栓连接，所述整体固定底座与所述取料台通过螺钉连接。

　　[0008]为了进一步提高输送效率，所述整体固定底座与所述传送带通过支架连接，所述传送带与所述传送带支承辊、所述动力轴固定连接。

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　　[0009]为了进一步提高输送效率，所述动力轴与所述联轴器、所述减速器及所述电动机连接固定在一条直线上，所述整体固定底座与所述冲压支撑柱及所述冲压机通过螺栓固定连接在一起。

　　[0010]为了进一步提高输送效率，所述机械手夹具由所述机械手夹子、连接轴及所述机械手支架通过连接销连接在一起。

　　[0011]有益效果在于:此智能送料机安装在冲压机上可实现单台冲床一次完成多道工序的冲压加工生广，定位精准、广品品质好，真正实现了尚效率、尚精度、尚品质、节能省料的全自动化冲压生产，简单快捷的实现了全自动化的冲压生产。

　　[0012]图1是本实用新型所述新型在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机的主视图；

　　[0013]图2是本实用新型所述新型在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机的左视剖视图；

　　[0014]图3是本实用新型所述新型在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机的夹具的放大视图。

　　[0015]1、整体固定底座；2、输送带横向调节螺杆；3、取料台；4、传送带；5、机械手夹具；6、冲压机；7、冲压头；8、冲压支撑柱；9、冲压支撑架；10、接料箱；11、传送带支承辊；12、动力轴；13、联轴器；14、减速箱；15、电动机；16、电动机支撑架；17、机械手夹子；18、连接轴；19、机械手支架。

　　[0017]如图1-图3所示，一种在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，包括整体固定底座1、传送带4、机械手夹具5、冲压支撑柱9，所述整体固定底座1上方连接着输送带横向调节螺杆2，调解输送带的长度，所述整体固定底座1固定有取料台3，将需要加工的工件放在上面，所述取料台3侧面设置有所述传送带4，将工件送到需要加工的位置，所述传送带4由所述传送带支承辊11支撑着，所述传送带支承辊11内部连接动力轴12，带动所述传送带4进行运动，所述动力轴12与前侧减速器14通过联轴器13连接，所述减速器14前侧设置有电动机15，产生动力，电动机支撑架16上方连接着所述电动机15，所述传送带4表面通过螺钉连接着所述机械手夹具5，将工件送到指定地方及取走，所述整体固定支座1中间表面设置有所述冲压支撑柱8，支撑冲压头的压力，所述整体固定支座1上方设置有冲压机6，进行冲压工件，所述冲压机6下方连接有冲压头7，所述整体固定底座1端部设置有接料箱10。

　　[0018]上述结构中，首先将需要加工的模型冲头安装到所述冲压机6上，需要加工的工件放在所述取料台3上，将所述电动机15通电，所述机械手夹具5将自动从所述取料台3上连续不断的去工件，随着所述传送带4到达所述冲压头7下方进行冲压，但第一道完后，所述输送带4自动将其送到工序那，直到加工完毕，到达所述接料箱10那，所述机械手夹具5自动松开，加工好的工件进入所述接料箱10。

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　　[0019]为了进一步提高输送效率，所述整体固定底座1与所述输送带横向调节螺杆2通过螺栓连接，所述整体固定底座1与所述取料台3通过螺钉连接，所述整体固定底座1与所述传送带4通过支架连接，所述传送带4与所述传送带支承辊11、所述动力轴12固定连接，所述动力轴12与所述联轴器13、所述减速器14及所述电动机15连接固定在一条直线通过螺栓固定连接在一起，所述冲压机6与所述冲压头7通过夹具固定，所述整体固定底座1与所述接料箱10紧挨着，所述机械手夹具5由所述机械手夹子17、所述连接轴18及所述机械手支架19通过连接销连接在一起。

　　[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

　　1.一种在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，其特征在于:包括整体固定底座、传送带、机械手夹具、冲压支撑柱，所述整体固定底座上方连接着输送带横向调节螺杆，所述整体固定底座固定有取料台，所述取料台侧面设置有所述传送带，所述传送带由所述传送带支承辊支撑着，所述传送带支承辊内部连接动力轴，所述动力轴与前侧减速器通过联轴器连接，所述减速器前侧设置有电动机，电动机支撑架上方连接着所述电动机，所述传送带表面通过螺钉连接着所述机械手夹具，所述整体固定支座中间表面设置有所述冲压支撑柱，所述整体固定支座上方设置有冲压机，所述冲压机下方连接有冲压头，所述整体固定底座端部设置有接料箱。2.根据权利要求1所述的一种在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，其特征在于:所述整体固定底座与所述输送带横向调节螺杆通过螺栓连接，所述整体固定底座与所述取料台通过螺钉连接。3.根据权利要求1所述的一种在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，其特征在于:所述整体固定底座与所述传送带通过支架连接，所述传送带与所述传送带支承辊、所述动力轴固定连接。4.根据权利要求1所述的一种在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，其特征在于:所述动力轴与所述联轴器、所述减速器及所述电动机连接固定在一条直线上，所述整体固定底座与所述冲压支撑柱及所述冲压机通过螺栓固定连接在一起。5.根据权利要求1所述的一种在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，其特征在于:所述机械手夹具由所述机械手夹子、连接轴及所述机械手支架通过连接销连接在一起。

　　【专利摘要】一种在多台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，包括整体固定底座、传送带、机械手夹具、冲压支撑柱，所述整体固定底座上方连接着输送带横向调节螺杆，所述整体固定底座固定有取料台，所述取料台侧面设置有所述传送带，所述传送带由所述传送带支承辊支撑着，所述传送带支承辊内部连接动力轴，所述动力轴与前侧减速器通过联轴器连接，所述减速器前侧设置有电动机。有益效果在于：此智能送料机安装在冲压机上可实现单台冲床一次完成多道工序的冲压加工生产，定位精准、产品品质好，真正实现了高效率、高精度、高品质、节能省料的全自动化冲压生产，简单快捷的实现了全自动化的冲压生产。

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