[0001]本实用新型属于冲压设备领域，具体涉及一种在单台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机。

　　[0002]冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、(汽车、摩托车、自行车)五金零部件等冲压及成型，冲压生产主要是针对板材的。随着社会的不断进步，科技的快速发展，新型冲压机不断出现，通常采用单台冲床加工单个工件的单冲生产模式，每台冲床上每次只能冲压一种模具，然后通过人工送料的方式进行第二道工序的冲压，这种生产方式不但冲压精度差、生产效率低、人力成本高劳动强度大，逐渐出现了多工位实现连续自动化冲压，其冲压效果好，效率高，但是由于采用人工送料，存在不小的安全隐患，冲床需配置送料机，送料机的选用很重要，关系到生产效率等，传统单台冲床送料机已满足不了它的需求。

　　[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种在单台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机。

　　[0005]—种在单台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，包括送料机外壳、机械手夹具移动平台、机械手夹具、冲压支撑柱，所述送料机外壳下方设有行走轮，所述送料机外壳下方侧面设置有压缩空气进孔，所述压缩空气进孔内侧及所述送料机外壳内部下方设置有空气压缩机，所述空气压缩机上方分布着排水阀、排气阀，所述排水阀后侧依次连接有排水阀控制开关及导管，所述送料机外壳上方连接着所述机械手夹具移动平台，所述机械手夹具移动平台上表面连接着所述机械手夹具，所述机械手夹具前侧设置有挡料轮，所述机械手夹具移动平台上方设置有冲压机及冲压头，所述机械手夹具移动平台端部设置有取料处，所述送料机外壳前侧设有料厚手轮，所述机械手夹具由机械手、连接头、机械手支撑板组成，所述机械手夹具后方依次连接有连接轴套筒、连接调节轴、调解螺钉，所述送料机外壳中间设置有所述冲压支撑柱。

　　[0006]上述结构中，首先将需要加工的冲头安装到所述冲压机上，需要加工的工件放在所述取料处，所述空气压缩机会将空气进行压缩，通过所述导管传到所述冲压机上，压迫冲压头对工件进行冲压，当一道工序完毕后，气压不足，将会通过所述导管到达所述排气阀将空气排除，所述机械手夹具将自动从所述取料处上连续不断的去工件，随着所述机械手夹具到达所述冲压头下方进行冲压，但第一道完后，所述机械手夹具自动将其送到工序那，直到加工完毕，所述机械手夹具自动松开。

　　[0007]为了进一步提高反应效果，所述送料机外壳与所述行走轮通过连接轴固定，所述送料机外壳与所述压缩空气进孔及所述料厚手轮通过螺钉连接。

　　[0008]为了进一步提高输送效率，所述空气压缩机与所述排气阀通过导管相连，所述排气阀、所述排水阀控制开关通过所述导管固定连接。

　　[0009]为了进一步提高输送效率，所述连接轴套筒、所述连接调节轴及所述调解螺钉与所述机械手夹具通过所述连接销连接成一直线，所述机械手夹具移动平台与所述取料处、所述冲压支撑柱及所述冲压头、所述冲压机通过螺栓紧固。

　　[0010]为了进一步提高输送效率，所述机械手夹具由所述机械手、所述连接头及所述机械手支撑板通过连接销连接在一起。

　　[0011]有益效果在于:此智能送料机采用所述机械手夹具锁紧及放松工件方便快捷、准确，这样可以简单快捷的实现了全自动化的冲压生产，真正实现了高效率、高精度、高品质、节能省料的全自动化冲压生产，使工作效率大大提高。

　　[0012]图1是本实用新型所述新型在单台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机的主视剖视图；

　　[0013]图2是本实用新型所述新型在单台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机的左视剖视图；

　　[0014]图3是本实用新型所述新型在单台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机的夹具的放大视图。

　　[0015]1、行走轮；2、压缩空气进孔；3、空气压缩机；4、送料机外壳；5、排水阀；6、排气阀；7、冲压支撑压缩气缸；8、机械手夹具移动平台；9、机械手夹具；10、挡料轮；11、冲压头；12、冲压机；13、取料处；14、连接轴套筒；15、连接调节轴；16、调解螺钉；17、排水阀控制开关；18、导管；19、冲压支撑柱；20、料厚手轮；21、机械手；22、连接头；23、机械手支撑板。

　　[0017]如图1-图3所示，一种在单台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，包括送料机外壳4、机械手夹具移动平台8、机械手夹具9、冲压支撑柱19，所述送料机外壳4下方设有行走轮1，方便送料机移动，所述送料机外壳4下方侧面设置有压缩空气进孔2，所述压缩空气进孔2内侧及所述送料机外壳4内部下方设置有空气压缩机3，将空气进行压缩，所述空气压缩机3上方分布着排水阀5、排气阀6，将用过的压力变小的气体排出，所述排水阀5后侧依次连接有排水阀控制开关17及导管18，所述送料机外壳4上方连接着所述机械手夹具移动平台8，带动所述机械手夹具9移动，所述机械手夹具移动平台8上表面连接着所述机械手夹具9，夹持工件进行加工，所述机械手夹具9前侧设置有挡料轮10，所述机械手夹具移动平台8上方设置有冲压机12及冲压头11，对工件进行加工，所述机械手夹具移动平台8端部设置有取料处13，所述送料机外壳5前侧设有料厚手轮20，调解冲压的厚度，所述机械手夹具9由机械手21、连接头22、机械手支撑板23组成，所述机械手夹具9后方依次连接有连接轴套筒14、连接调节轴15、调解螺钉16，调解机械手夹具的夹持能力，所述送料机外壳4中间设置有所述冲压支撑柱19。

　　[0018]上述结构中，首先将需要加工的冲头安装到所述冲压机12上，需要加工的工件放在所述取料处13，所述空气压缩机3会将空气进行压缩，通过所述导管18传到所述冲压机12上，压迫冲压头对工件进行冲压，当一道工序完毕后，气压不足，将会通过所述导管18到达所述排气阀6将空气排除，所述机械手夹具9将自动从所述取料处13上连续不断的去工件，随着所述机械手夹具9到达所述冲压头下方进行冲压，但第一道完后，所述机械手夹具9自动将其送到工序那，直到加工完毕，所述机械手夹具9自动松开。

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　　[0019]为了进一步提高输送效率，所述送料机外壳4与所述行走轮1通过连接轴固定，所述送料机外壳4与所述压缩空气进孔2及所述料厚手轮20通过螺钉连接，所述空气压缩机3与所述排气阀6通过导管相连，所述排气阀5、所述排水阀控制开关17通过所述导管18固定连接，所述连接轴套筒14、所述连接调节轴15及所述调解螺钉16与所述机械手夹具9通过连接销连接成一直线，所述机械手夹具移动平台8与所述取料处13、所述冲压支撑柱19及所述冲压头11、所述冲压机12通过螺栓紧固，所述机械手夹具9由所述机械手21、所述连接头22及所述机械手支撑板23通过连接销连接在一起。

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　　[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

　　1.一种在单台冲床多工位实现连续自动化冲压作业的智能送料机，其特征在于:包括送料机外壳、机械手夹具移动平台、机械手夹具、冲压支撑柱，所述送料机外壳下方设有行走轮，所述送料机外壳下方侧面设置有压缩空气进孔，所述压缩空气进孔内侧及所述送料机外壳内部下方设置有空气压缩机，所述空气压缩机上方分布着排水阀、排气阀，所述排水阀后侧依次连接有排水阀控制开关及导管，所述送料机外壳上方连接着所述机械手夹具移动平台，所述机械手夹具移动平台上表面连接着所述机械手夹具，所述机械手夹具前侧设置有挡料轮，所述机械手夹具移动平台上方设置有冲压机及冲压头，所述机械手夹具移动平台端部设置有取料处，所述送料机外壳前侧设有料厚手轮，所述机械手夹具由机械手、连接头、机械手支撑板组成，所述机械手夹具后方依次连接有连接轴套筒、连接调节轴、调解螺钉，所述送料机外壳中间设置有所述冲压支撑柱。2.根据权利要求1所述的一种在单台冲床多工位实现连续自动化冲压作业的智能送料机，其特征在于:所述送料机外壳与所述行走轮通过连接轴固定，所述送料机外壳与所述压缩空气进孔及所述料厚手轮通过螺钉连接。3.根据权利要求1所述的一种在单台冲床多工位实现连续自动化冲压作业的智能送料机，其特征在于:所述空气压缩机与所述排气阀通过导管相连，所述排气阀、所述排水阀控制开关通过所述导管固定连接。4.根据权利要求1所述的一种在单台冲床多工位实现连续自动化冲压作业的智能送料机，其特征在于:所述连接轴套筒、所述连接调节轴及所述调解螺钉与所述机械手夹具通过连接销连接成一直线，所述机械手夹具移动平台与所述取料处、所述冲压支撑柱及所述冲压头、所述冲压机通过螺栓紧固。5.根据权利要求1所述的一种在单台冲床多工位实现连续自动化冲压作业的智能送料机，其特征在于:所述机械手夹具由所述机械手、所述连接头及所述机械手支撑板通过连接销连接在一起。

　　【专利摘要】一种在单台冲床上实现连续自动化冲压作业的智能送料机，包括送料机外壳、机械手夹具移动平台、机械手夹具、冲压支撑柱，所述送料机外壳下方设有行走轮，所述送料机外壳下方侧面设置有压缩空气进孔，所述压缩空气进孔内侧及所述送料机外壳内部下方设置有空气压缩机，所述空气压缩机上方分布着排水阀、排气阀，所述排水阀后侧依次连接有排水阀控制开关及导管。有益效果在于：此智能送料机采用所述机械手夹具锁紧及放松工件方便快捷、准确，这样可以简单快捷的实现了全自动化的冲压生产，真正实现了高效率、高精度、高品质、节能省料的全自动化冲压生产，使工作效率大大提高。

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